1.一种履带车，其特征在于：包括车架(1)、安装在所述车架(1)内的驱动机构(6)和两个分别设置在所述车架(1)左右两侧的履带轮(2)，所述驱动机构(6)驱动所述履带轮(2)转动，所述履带轮(2)包括履带本体(21)、第一主支撑(22)、第二主支撑(23)和第三主支撑(24)，所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)上分别连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)与所述车架(1)连接；

所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的一端分别安装有传动轮(25)，所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的另一端相互连接在一起，所述履带本体(21)绕设在所述传动轮(25)上，所述第二主支撑(23)上设置有一端与所述第二主支撑(23)铰接的辅助支撑架(26)，所述辅助支撑架(26)的另一端设置有与所述履带本体(21)内侧接触的第一滚轮(261)，所述辅助支撑架(26)与所述第二主支撑(23)之间还设置有第一阻尼器(27)，所述第一阻尼器(27)、所述第二主支撑(23)和所述辅助支撑架(26)之间形成三角形结构；

所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的另一端通过锁死机构(28)相互连接在一起，所述锁死机构(28)包括螺纹柱(281)和螺纹连接在所述螺纹柱(281)一端的螺母(282)，所述螺纹柱(281)的另一端设置有挡环(283)，所述螺纹柱(281)穿过各所述第一主支撑(22)、所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的另一端与所述螺母(282)螺接并将各所述主支撑的另一端锁紧；

所述第一主支撑(22)设置在所述第二主支撑(23)和所述第三主支撑(24)的上方，所述第二主支撑(23)设置在所述履带本体(21)内靠近前端位置处，所述第三主支撑(24)设置在所述履带本体(21)内靠近后端位置处，所述第一主支撑(22)和所述第二主支撑(23)之间形成60°夹角，所述第二主支撑(23)与所述辅助支撑架(26)之间形成30°夹角，所述第三主支撑(24)和所述第一主支撑(22) 之间形成160°的夹角；

所述第三主支撑(24)上设置有向下的凸部(241)，所述凸部(241)上设置有第二滚轮(242)，所述第二滚轮(242)与所述履带本体(21)的内侧相接触，所述第二滚轮(242)的高度低于所述第三主支撑(24)上的所述传动轮(25)的高度。

2.根据权利要求1所述的履带车，其特征在于：所述驱动机构(6)包括设置在所述车架(1)内的燃油发动机(61)、设置在所述燃油发动机(61)顶部的油箱(62)、与所述燃油发动机(61)输出端连接的转向器(63)、与所述转向器(63)连接的减速器(64)、与所述减速器(64)连接的第一传动轴(65)、一端与所述第一传动轴(65)连接的万向接头(66)、与所述万向接头(66)的另一端连接的第二传动轴(67)、与所述第二传动轴(67)连接的差速器(68)和通过所述差速器(68)分别与两个所述履带轮(2)连接的第三传动轴(69)，所述第三传动轴(69)与所述第二主支撑(23)上的所述传动轮(25)连接并带动所述第二主支撑(23)上的所述传动轮(25)转动。

3.根据权利要求1或2所述的履带车，其特征在于：所述车架(1)由两块合金钢板连接而成。

4.根据权利要求1或2所述的履带车，其特征在于：所述车架(1)的顶部设置有承载板(4)，所述承载板(4)的后端转动安装在所述车架(1)的后端顶部位置处，所述承载板(4)的前端与所述车架(1)的前端之间设置有第二阻尼器(5)。

5.根据权利要求4所述的履带车，其特征在于：所述第二阻尼器(5)有两个。

6.根据权利要求2所述的履带车，其特征在于：所述第二主支撑(23)上的所述传动轮(25)上设置有油刹系统(8)。

7.根据权利要求1或2所述的履带车，其特征在于：还包括操控杆(7)，所述操控杆(7)转动安装在所述车架(1)的前端，所述操控杆(7)为中空结构设计，所述操控杆(7)上设置有操作控制台(71)。

8.根据权利要求7所述的履带车，其特征在于：所述操控杆(7)的杆体可折叠设计。