1.基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，包括机器主体(101)，其特征是，所述机器主体(101)底部设有至少一个安装基座(102)以及与安装基座(102)配合的固定基座(201)，固定基座(201)预埋在安装面；

所述安装基座(102)内转动连接有转动轴(104)，转动轴(104)同轴设有至少一个主动齿轮(105)，安装基座(102)外侧设有与转动轴(104)连接的旋钮(103)；

安装基座(102)底部设有至少一个定位插块(107)，定位插块(107)内转动连接有驱动轴(108)，驱动轴(108)同轴设有与主动齿轮(105)啮合的从动齿轮(109)；

驱动轴(108)端部设有两段螺旋方向相反且分布在从动齿轮(109)两侧的螺纹段，驱动轴(108)的端部通过螺纹段套接有插接套筒(111)，定位插块(107)设有限制插接套筒(111)沿驱动轴(108)轴线方向移动的滑槽(110)；

固定基座(201)上表面设有供定位插块(107)插接的定位槽(206)，定位槽(206)侧壁设有供插接套筒(111)插接的插接槽(210)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，其特征是，所述驱动轴(108)的端部设有可与插接套筒(111)内端面接触的挡板(112)。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，其特征是，所述插接套筒(111)为多边形筒，滑槽(110)、插接槽(210)均为与多边形筒配合的多边形槽。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，其特征是，所述固定基座(201)包括预埋主体(202)和沿预埋主体(202)顶部的四周边缘设置的固定面板(203)，固定面板(203)设有多个安装孔(204)。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，其特征是，所述安装基座(102)下表面设有多个减振凸块(106)，预埋主体(202)上表面设有多个供减振凸块(106)对应插接的减振槽(205)，减振槽(205)内壁铺设有减振垫(209)。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，其特征是，所述减振凸块(106)为棱台形凸块，减振槽(205)为对应的棱台形凹槽。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，其特征是，所述定位槽(206)侧壁边缘通过扭簧转动连接有两个活动板(207)，活动板(207)穿设有可与插接槽(210)对齐的通孔(208)。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人，其特征是，所述活动板(207)的边缘通过扭簧转动连接有可将另一个活动板(207)中的通孔(208)遮盖的盖板(212)，活动板(207)位于通孔(208)处设有供盖板(212)放置的放置槽(211)。