1.一种自动上下料机器人,其特征在于,包括:
支架(1)、连接板(2)和安装板(3),所述支架(1)上方活动连接有连接板(2),所述连接板(2)上活动连接有安装板(3),所述安装板(3)上设有夹持组件(32);
所述夹持组件包括固定板(321),所述固定板(321)下方连接有移动板(323),所述移动板(323)上活动连接有压板(324)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述支架(1)顶端设有滑轨,所述连接板(2)下方设有第一滑块(21),所述第一滑块(21)沿着所述滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述支架(1)顶端设有第一齿轨(12),所述连接板(2)上设有驱动齿轮(231),所述驱动齿轮(231)与所述第一齿轨(12)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述连接板(2)上设有滑槽(24),所述安装板(3)侧方设有第二滑块(35),所述第二滑块(35)在所述滑槽(24)内滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述连接板(2)顶端设有第二齿轨(22),所述安装板(3)下方转动连接有转轴(34),所述转轴(34)端部设有从动齿轮(341),所述从动齿轮(341)与所述第二齿轨(22)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述安装板(3)设有上设有第一气缸(31),所述第一气缸(31)输出端与所述固定板(321)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述固定板(321)下方连接有两个对称设置的第二气缸(322),所述第二气缸(322)输出端与所述移动板(323)连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述移动板(323)侧壁设有弹簧(3231),所述弹簧(3231)活动端与所述压板(324)连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下料机器人,其特征在于:所述压板(324)上设有防滑垫(3241)。