1.一种塑料瓶自动贴标机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)表面设置有传送带(2),所述工作台(1)一端连接有上料架(3),所述上料架(3)内部设置有用于塑料瓶自动上料的上料机构(4);
所述上料机构(4)包括驱动电机(401)、第一螺纹杆(402)、齿轮(403)、链条(404)和上料盒(405),所述驱动电机(401)设置在上料架(3)一侧,所述驱动电机(401)输出端连接有第一螺纹杆(402),所述第一螺纹杆(402)贯穿在上料架(3)内部,所述第一螺纹杆(402)外部设置有齿轮(403),所述齿轮(403)外部缠绕有链条(404),所述链条(404)一端连接有上料盒(405);
所述工作台(1)内壁安装有便于塑料瓶固定的夹持机构(5),所述工作台(1)上端通过连接柱(6)安装有连接板(7),所述连接板(7)内部贯穿有用于塑料瓶自动贴标的贴标机构(8),所述工作台(1)另一端通过固定螺栓(9)连接有下料板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动贴标机器人,其特征在于:所述夹持机构(5)包括升降电机(501)、固定板(502)、旋转块(503)、第二螺纹杆(504)、移动块(505)和夹持板(506),所述升降电机(501)设置在工作台(1)内壁,所述升降电机(501)一端连接有固定板(502),所述固定板(502)两侧分别设置有旋转块(503),所述旋转块(503)一端连接有第二螺纹杆(504),所述第二螺纹杆(504)外部安装有移动块(505),所述移动块(505)一端连接有夹持板(506)。
3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶自动贴标机器人,其特征在于:所述升降电机(501)、固定板(502)、旋转块(503)、第二螺纹杆(504)、移动块(505)和夹持板(506)均在工作台(1)内壁设置有若干个,且夹持板(506)为半圆状设置。
4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动贴标机器人,其特征在于:所述贴标机构(8)包括液压缸(801)、液压套(802)、液压杆(803)和贴标板(804),所述液压缸(801)贯穿在连接板(7)内部,所述液压缸(801)一端连接有液压套(802),所述液压套(802)内部设置有与之相匹配的液压杆(803),所述液压杆(803)一端安装有贴标板(804)。
5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶自动贴标机器人,其特征在于:所述液压缸(801)、液压套(802)、液压杆(803)和贴标板(804)均以连接板(7)中轴线对称设置,且贴标板(804)为圆弧状设置。
6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动贴标机器人,其特征在于:所述固定螺栓(9)和下料板(10)活动连接,且下料板(10)为倾斜状设置。