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专利号: 2022203934499
申请人: 深圳市栗橡科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.自动上下料机器人,包括底座;其特征在于,所述底座的底部设有多个滚轮,所述底座的侧面设有对底座进行固定的固定组件,所述底座的表面设有呈竖直设置支撑架,所述支撑架通过升降组件连接有固定架,所述固定架通过平移组件连接有固定块,所述固定块固定连接有固定框,所述固定框内部设有对物品进行夹持的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机器人,其特征在于,所述固定组件包括设置在底座侧面的固定板,所述固定板内部设有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆贯穿固定板并与其转动连接,所述第一螺纹杆螺纹连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的底部设有吸盘,所述螺纹套筒的侧面设有限位块,所述固定板的内部设有限位槽,所述限位块位于限位槽的内部并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料机器人,其特征在于,所述升降组件包括设置在支撑架顶部的电机,所述电机的输出端设有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆螺纹连接有移动块,所述移动块与固定架固定连接,其中固定架上设有连接架,所述连接架滑动连接有第一滑块,所述第一滑块转动连接有第一支杆,第一支杆另一端与支撑架的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动上下料机器人,其特征在于,所述平移组件包括与固定块固定连接的第二支杆,所述第二支杆插入到固定架内部并与其滑动连接,其中固定架内部设有第一伸缩杆,第一伸缩杆与第二支杆相连接。

5.根据权利要求1‑4任一所述的自动上下料机器人,其特征在于,所述夹持组件包括设置在固定框内部的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆连接有梯形块,所述梯形块的两侧均设有夹具,所述夹具贯穿固定框并与其滑动连接,其中夹具的其中一个面为斜面,所述斜面上设有滑槽,所述梯形块的斜面上设有第二滑块,所述第二滑块位于滑槽内部并与其滑动连接,所述固定框内部设有呈水平设置的插杆,所述夹具内部设有插槽,所述插杆插入到插槽内部并与其滑动连接。