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专利号: 2022203430425
申请人: 山东嘉瑞杰机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机床自动送料机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端固定安装有旋转气缸(2),所述旋转气缸(2)的旋转部竖直固定安装有伸缩气缸(14),所述伸缩气缸(14)的顶端水平固定连接在横梁(3)的一端处,所述横梁(3)远离伸缩气缸(14)的一端固定连接有动作件安装板(4),所述动作件安装板(4)相互平行的两侧均固定安装有回形件(5),两个所述回形件(5)上安装有用于物料夹取的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机器人,其特征在于:两个所述回形件(5)上的夹取组件关于动作件安装板(4)对称设置,所述夹取组件包括直角板(6)、电动伸缩杆(7)、气缸安装板(8)和夹紧气缸,所述直角板(6)一侧板的底端处竖直固定连接有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)的底端固定连接在气缸安装板(8)的顶端面,所述夹紧气缸(9)通过轴承水平转动贯穿安装在气缸安装板(8)上,所述夹紧气缸(9)的输出端固定连接有用于与物料接触将物料夹取的夹料板(13),所述气缸安装板(8)的一侧设置有用于物料夹取后翻转的翻转机构。

3.根据权利要求2所述的一种机床自动送料机器人,其特征在于:所述翻转机构包括从动齿轮(10)、电机(11)和主动齿轮(12),所述电机(11)固定安装在气缸安装板(8)的一侧,所述电机(11)的输出端固定套接有主动齿轮(12),所述从动齿轮(10)固定套接在夹紧气缸(9)上,所述从动齿轮(10)和电机(11)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机器人,其特征在于:所述回形件(5)以及直角板(6)上均开设有至少两个螺纹孔,所述回形件(5)以及直角板(6)的螺纹孔之间安装有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机器人,其特征在于:所述动作件安装板(4)的底面安装有用于物料感应的物体传感器(15)。

6.根据权利要求2所述的一种机床自动送料机器人,其特征在于:所述夹料板(13)的一侧面贴附安装有用于物料夹持时防滑的防滑垫片。