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专利号: 2024226574995
申请人: 嘉兴市御效机电设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人用自动抓手,其特征在于,包括:

连接板,所述连接板下方活动连接有转轴(21),所述转轴(21)上设有固定侧板(3),所述固定侧板(3)侧端设有安装侧板(31),所述安装侧板(31)上活动连接有压板(32),所述安装侧板(31)上可拆卸连接有抓齿(312);

所述安装侧板(31)外侧壁设有连接板(311),所述连接板(311)通过锁紧螺栓(313)与所述抓齿(312)可拆卸连接;

所述压板(32)上设有齿轨(321),所述固定侧板(3)上活动连接有连接轴(33),所述连接轴(33)两端皆设有齿轮(331),所述齿轮(331)与所述齿轨(321)啮合连接;

所述压板(32)侧壁上设有与所述齿轨(321)平行的导向杆(322),所述导向杆(322)与所述安装侧板(31)滑动连接;

所述连接轴(33)上设有蜗轮(332),所述安装侧板(31)上活动连接有蜗杆(333),所述蜗轮(332)与所述蜗杆(333)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动抓手,其特征在于:所述连接板下方设有固定架(2),所述转轴(21)在所述固定架(2)上活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用自动抓手,其特征在于:所述固定架(2)上设有气缸(22),转轴(21)周向侧壁上设有连杆(23),所述气缸(22)输出端与所述连杆(23)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用自动抓手,其特征在于:所述固定架(2)上设有第二气缸(4),所述第二气缸(4)输出端设有第二压板(441)。