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专利号: 2024207240486
申请人: 中升科技(常州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.机器人吸盘抓手,包括中空的外壳体(1)、若干真空吸盘(2)和用于调整外壳体(1)两侧真空吸盘(2)间距的调节机构(3),其特征在于:所述调节机构(3)包括两个对称设置在外壳体(1)内部两侧的滑块(301)和调节两个滑块(301)间距的直线驱动模块(302),若干所述真空吸盘(2)可拆卸安装在滑块(301)上,且真空吸盘(2)的上下两端均延伸至外壳体(1)的外部,所述外壳体(1)的底端安装有气囊(4),且气囊(4)的底端低于真空吸盘(2)的底端,所述滑块(301)的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管(5),且排气管(5)与气囊(4)内部连通。

2.根据权利要求1所述的机器人吸盘抓手,其特征在于:所述直线驱动模块(302)包括平行安装在外壳体(1)内部的螺纹杆(3021)和导向滑杆(3023),所述外壳体(1)的一侧安装有驱动螺纹杆(3021)旋转的驱动件(3022),所述螺纹杆(3021)沿其长度方向的两端外侧壁上设置有螺纹相反的外螺纹,两个所述滑块(301)分别与螺纹杆(3021)两端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的机器人吸盘抓手,其特征在于:所述真空吸盘(2)的数量设置有四个,两个所述滑块(301)的两端对称设置有两个真空吸盘(2)。

4.根据权利要求1所述的机器人吸盘抓手,其特征在于:所述滑块(301)的底端设置有储气腔(3011),所述气囊(4)的顶端通过气管(401)分别与两个储气腔(3011)连通,所述排气管(5)的顶端与储气腔(3011)连通,且排气管(5)的底端延伸至外壳体(1)的外部并倾斜设置有支管,所述外壳体(1)底端两侧贯穿设置有容纳两个排气管(5)沿着调节机构(3)的传动方向来回滑动的第二滑孔(103)。

5.根据权利要求1所述的机器人吸盘抓手,其特征在于:所述真空吸盘(2)包括吸盘主体(201)和设置在吸盘主体(201)顶端中心处的连接管(202),所述连接管(202)外侧壁上固定有限位板(203),且限位板(203)上方的连接管(202)上螺纹连接有紧固螺母(204)。

6.根据权利要求5所述的机器人吸盘抓手,其特征在于:所述滑块(301)上贯穿设置有与连接管(202)相互匹配的通孔。

7.根据权利要求5所述的机器人吸盘抓手,其特征在于:所述外壳体(1)的顶端可拆卸安装有顶盖(101),且顶盖(101)和外壳体(1)的底端均贯穿设置有容纳连接管(202)沿着调节机构(3)的传动方向来回滑动的第一滑孔(102)。

8.根据权利要求7所述的机器人吸盘抓手,其特征在于:所述顶盖(101)的顶端设置有安装板(104),且安装板(104)上设置有若干安装孔。