1.一种自动调整工业机器人抓手,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)一表面固定有两平行设置的导轨(10);两所述导轨(10)滑动配合有两对称设置的侧夹调整组件(2);
所述侧夹调整组件(2)包括侧夹组件(3)和调整组件(4);
所述侧夹组件(3)包括矩形长板(301);所述矩形长板(301)一表面固定有第一铰座(302);所述第一铰座(302)铰接有伸缩件(8);所述伸缩件(8)另一端通过第二铰座与框架(1)一表面铰接;所述矩形长板(301)一表面固定有两滑块(11);所述滑块(11)与导轨(10)滑动配合;所述矩形长板(301)另一表面固定有侧夹竖板(303);所述侧夹竖板(303)另一端固定有两载物铲板(5);所述载物铲板(5)一表面线性排列开有若干矩形通槽(501);其中一所述侧夹调整组件(2)中两载物铲板(5)间固定有第一对射开关(6);另一所述侧夹调整组件(2)中两载物铲板(5)间固定有第二对射开关(12);
所述调整组件(4)包括丝杆电机(13)、丝杆滑块(132)、两导向柱(403)和驱动端板(401);所述丝杆电机(13)一端固定在侧夹竖板(303)一侧面;两所述导向柱(403)一端固定在丝杆电机(13)两侧的侧夹竖板(303)表面;所述驱动端板(401)与导向柱(403)滑动配合;
所述丝杆滑块(132)固定在驱动端板(401)一表面;所述丝杆滑块(132)与丝杆电机(13)的输出丝杆(131)转动配合;所述驱动端板(401)一表面线性排列固定有若干矩形延长支撑条(402);所述矩形延长支撑条(402)与矩形通槽(501)滑动配合,所述框架(1)一相对内壁均固定有两圆柱套筒(101);所述圆柱套筒(101)一端固定有弹簧限位板(102);四个所述圆柱套筒(101)间隙配合有防护板组件(7);所述防护板组件(7)包括防护板(701);所述防护板(701)一表面矩形排列固定有第一螺纹柱(703);所述第一螺纹柱(703)与圆柱套筒(101)间隙配合;所述弹簧限位板(102)和防护板(701)相对表面间矩形排列有第一弹簧(702);所述第一弹簧(702)与第一螺纹柱(703)同轴心;所述第一螺纹柱(703)一端螺纹连接有调整螺母(9),所述防护板(701)下表面固定有压力应变片,当所述防护板(701)下表面的压力应变片感应到压力时,所述第一对射开关(6)与第二对射开关(12)开始工作,当所述第一对射开关(6)与第二对射开关(12)之间有信号传输时,所述调整组件(4)不动作;当所述第一对射开关(6)与第二对射开关(12)之间没有信号传输时,所述丝杆电机(13)通电,驱动驱动端板(401)带动矩形延长支撑条(402)在矩形通槽(501)内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整工业机器人抓手,其特征在于,所述框架(1)上表面固定有机械壁连接板(103)。
3.根据权利要求1所述的一种自动调整工业机器人抓手,其特征在于,所述侧夹竖板(303)一侧面线性排列固定有若干筋板(304);所述筋板(304)为倒直角梯形结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动调整工业机器人抓手,其特征在于,所述伸缩件(8)包括液压缸、气缸或电动伸缩杆。