1.一种自动调整工业机器人抓手，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）一表面固定有两平行设置的导轨（10）；两所述导轨（10）滑动配合有两对称设置的侧夹调整组件（2）；

所述侧夹调整组件（2）包括侧夹组件（3）和调整组件（4）；

所述侧夹组件（3）包括矩形长板（301）；所述矩形长板（301）一表面固定有第一铰座（302）；所述第一铰座（302）铰接有伸缩件（8）；所述伸缩件（8）另一端通过第二铰座与框架（1）一表面铰接；所述矩形长板（301）一表面固定有两滑块（11）；所述滑块（11）与导轨（10）滑动配合；所述矩形长板（301）另一表面固定有侧夹竖板（303）；所述侧夹竖板（303）另一端固定有两载物铲板（5）；所述载物铲板（5）一表面线性排列开有若干矩形通槽（501）；其中一所述侧夹调整组件（2）中两载物铲板（5）间固定有第一对射开关（6）；另一所述侧夹调整组件（2）中两载物铲板（5）间固定有第二对射开关（12）；

所述调整组件（4）包括丝杆电机（13）、丝杆滑块（132）、两导向柱（403）和驱动端板（401）；所述丝杆电机（13）一端固定在侧夹竖板（303）一侧面；两所述导向柱（403）一端固定在丝杆电机（13）两侧的侧夹竖板（303）表面；所述驱动端板（401）与导向柱（403）滑动配合；

所述丝杆滑块（132）固定在驱动端板（401）一表面；所述丝杆滑块（132）与丝杆电机（13）的输出丝杆（131）转动配合；所述驱动端板（401）一表面线性排列固定有若干矩形延长支撑条（402）；所述矩形延长支撑条（402）与矩形通槽（501）滑动配合，所述框架（1）一相对内壁均固定有两圆柱套筒（101）；所述圆柱套筒（101）一端固定有弹簧限位板（102）；四个所述圆柱套筒（101）间隙配合有防护板组件（7）；所述防护板组件（7）包括防护板（701）；所述防护板（701）一表面矩形排列固定有第一螺纹柱（703）；所述第一螺纹柱（703）与圆柱套筒（101）间隙配合；所述弹簧限位板（102）和防护板（701）相对表面间矩形排列有第一弹簧（702）；所述第一弹簧（702）与第一螺纹柱（703）同轴心；所述第一螺纹柱（703）一端螺纹连接有调整螺母（9），所述防护板（701）下表面固定有压力应变片，当所述防护板（701）下表面的压力应变片感应到压力时，所述第一对射开关（6）与第二对射开关（12）开始工作，当所述第一对射开关（6）与第二对射开关（12）之间有信号传输时，所述调整组件（4）不动作；当所述第一对射开关（6）与第二对射开关（12）之间没有信号传输时，所述丝杆电机（13）通电，驱动驱动端板（401）带动矩形延长支撑条（402）在矩形通槽（501）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整工业机器人抓手，其特征在于，所述框架（1）上表面固定有机械壁连接板（103）。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整工业机器人抓手，其特征在于，所述侧夹竖板（303）一侧面线性排列固定有若干筋板（304）；所述筋板（304）为倒直角梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动调整工业机器人抓手，其特征在于，所述伸缩件（8）包括液压缸、气缸或电动伸缩杆。