1.管道爬行焊接机器人，包括管道爬行焊接机器人本体(1)、活动座(2)和滚筒(3)，其特征在于：所述活动座(2)的内侧通过轴销与滚筒(3)的两侧活动连接，所述活动座(2)的顶部与管道爬行焊接机器人本体(1)内侧顶部的两侧固定连接，所述管道爬行焊接机器人本体(1)顶部的前侧固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)远离管道爬行焊接机器人本体(1)的一端设置有第一半环(5)，所述第一半环(5)右侧的顶部通过轴销活动连接有第二半环(6)，所述第二半环(6)的左侧与第一半环(5)的右侧均设置有毛刷条(7)，所述毛刷条(7)的外侧固定连接有拆卸组件(8)，所述第一半环(5)背面的顶部固定连接有更换组件(9)，所述第一半环(5)的底部固定连接有定位机构(10)。

2.根据权利要求1所述的管道爬行焊接机器人，其特征在于：所述拆卸组件(8)包括第一魔术贴(81)，所述第一魔术贴(81)的内侧与毛刷条(7)的外侧固定连接，所述第一魔术贴(81)的外侧粘贴有第二魔术贴(82)，所述第二魔术贴(82)外侧靠近第一半环(5)的一侧与第一半环(5)的右侧固定连接，所述第二魔术贴(82)外侧靠近第二半环(6)的一侧与第二半环(6)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的管道爬行焊接机器人，其特征在于：所述更换组件(9)包括螺柱(91)，所述螺柱(91)的正面与第一半环(5)背面的顶部固定连接，所述螺柱(91)的表面螺纹连接有螺套(92)，所述螺套(92)的背面通过轴销与连接杆(4)远离管道爬行焊接机器人本体(1)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的管道爬行焊接机器人，其特征在于：所述定位机构(10)包括受插件(101)，所述受插件(101)的顶部与第一半环(5)的底部固定连接，所述受插件(101)的右侧插接有插接件(102)，所述插接件(102)的顶部与第二半环(6)的底部固定连接，所述插接件(102)表面的左侧套设有橡胶限位环(103)。

5.根据权利要求3所述的管道爬行焊接机器人，其特征在于：所述螺套(92)的表面开设有防滑槽(11)，所述防滑槽(11)开设有若干个且呈环形等距离分布。

6.根据权利要求1所述的管道爬行焊接机器人，其特征在于：所述第一半环(5)的两侧均固定连接有第一限位弧片(12)，所述第二半环(6)的两侧均固定连接有第二限位弧片(13)。

7.根据权利要求1所述的管道爬行焊接机器人，其特征在于：所述毛刷条(7)内侧的两侧均固定连接有施力件(14)，所述施力件(14)的材质为PP塑料。