1.一种管道爬行机器人，其特征在于，本管道爬行机器人包括伸缩体一(11)和伸缩体二(12)，所述伸缩体二(12)为上端开口的管状，所述伸缩体一(11)为下端开口的管状，所述伸缩体二(12)上端套设并滑动连接在伸缩体一(11)的下端，所述伸缩体一(11)和伸缩体二(12)之间通过一拉簧(13)相连，所述伸缩体一(11)内具有一活塞(14)，所述活塞(14)连接一拉杆(15)，所述拉杆(15)与一驱动拉杆(15)纵向往复运动的驱动机构相连，所述伸缩体一(11)的外壁上周向均匀分布有若干支撑杆一(21)，所述伸缩体二(12)的外壁上周向均匀分布有若干支撑杆二(31)，所述活塞(14)将伸缩体一(11)与伸缩体二(12)之间形成的密闭腔体分隔为活塞(14)之上的压缩腔一(16)和活塞(14)之下的压缩腔二(17)，所述伸缩体一(11)上设置有若干个与支撑杆一(21)一一对应的压缩管一(22)，所述伸缩体二(12)上设置有若干与支撑杆二(31)一一对应的压缩管二(32)，所述支撑杆一(21)的内端固定设置有阀块一(23)，所述伸缩管一与压缩腔一(16)相通，所述阀块一(23)与伸缩管一的外端的内壁之间连接有一复位弹簧一(24)，所述支撑杆二(31)的内端固定设置有阀块二(33)，所述伸缩管二与压缩腔二(17)相通，所述阀块二(33)与伸缩管二的外端的内壁之间连接有一复位弹簧二(34)，所述活塞(14)上具有连通压缩腔一(16)和压缩腔二(17)的溢流孔(18)，所述压缩腔一(16)和压缩腔二(17)内填充有液压油。

2.根据权利要求1所述一种管道爬行机器人，其特征在于，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸的推杆与拉杆(15)相连。

3.根据权利要求1所述一种管道爬行机器人，其特征在于，所述驱动机构包括蓄电池(41)、电机(42)、接触盘一(43)、接触盘二(44)、电刷盘(45)和电刷环(46)，所述驱动电机(42)的输出轴与电刷盘(45)固定相连，所述电刷盘(45)为N极朝下的永磁块；所述接触盘一(43)上设置有衔铁一，所述衔铁一上绕设有通电线圈一(47)，所述通电线圈一(47)与蓄电池(41)相连，且使衔铁块一的N极朝上，所述接触盘一(43)与拉杆(15)的上端固定相连，所述接触盘二(44)上设置有衔铁二，所述衔铁二上绕设有通电线圈二(48)；电刷盘(45)与电刷环(46)的相对旋转，能够使通电线圈二(48)间歇性的改变电流方向。

4.根据权利要求1或2或3所述一种管道爬行机器人，其特征在于，所述支撑杆一(21)的外端、支撑杆二(31)的外端均固定设有一齿条状的定位爪(5)。

5.根据权利要求1或2或3所述一种管道爬行机器人，其特征在于，所述支撑杆一(21)和支撑杆二(31)均为由多根短杆可拆卸连接。