1.一种便于机械臂安装的关节机构，包括连接机构一（1）和连接机构二（2），其特征在于：所述连接机构一（1）的外部设置有安装机构（3）与连接机构二（2）活动连接；

所述安装机构（3）包括限位架（31）、限位板（32）、转动块（33）、连接杆（34）、卡接块（35）、卡接孔（36）、安装块（37）、插接轴（38）、连接板（39）、插接孔（30）、凹槽（310）和弹簧（311），所述限位板（32）固定安装在限位架（31）的两侧外壁上，所述限位板（32）的内部开有开口槽，所述转动块（33）的内部开有插接孔（30），所述插接轴（38）固定插接至插接孔（30）的内部，所述插接轴（38）的两端分别插接至一侧开口槽的内部，所述转动块（33）的内部开有凹槽（310），所述连接杆（34）的一端活动插接至凹槽（310）的内部，所述弹簧（311）活动设置在凹槽（310）的内部且活动套接在连接杆（34）的外部，另一侧所述限位板（32）的一侧外壁开有卡接孔（36），所述卡接块（35）固定安装在连接板（39）的一侧外壁上，所述卡接块（35）限位插接至卡接孔（36）的内部，所述连接板（39）与连接杆（34）的另一端固定连接。

2.如权利要求1所述的便于机械臂安装的关节机构，其特征在于：所述连接机构一（1）包括安装板一（11）、机械臂一（12）、安装孔（13）和安装槽（14），所述机械臂一（12）固定安装在安装板一（11）侧外壁上，所述机械臂一（12）的外壁开有安装槽（14）和安装孔（13），所述机械臂的一端开有弧形槽（15）。

3.如权利要求2所述的便于机械臂安装的关节机构，其特征在于：所述安装块（37）固定安装在限位架（31）的一侧外壁上，所述安装块（37）活动插接至安装孔（13）的外壁内部。

4.如权利要求1所述的便于机械臂安装的关节机构，其特征在于：所述连接机构二（2）包括安装板二（21）、机械臂二（22）、限位框（23）、连接轴（24）和轴承（25），所述机械臂二（22）固定安装在安装板二（21）的外壁上，所述机械臂二（22）的另一端活动插接至弧形槽（15）的内部，所述限位框（23）固定安装在机械臂二（22）的外部，所述限位架（31）的一端活动插接至限位框（23）的内部。

5.如权利要求4所述的便于机械臂安装的关节机构，其特征在于：所述连接轴（24）活动插接至机械臂二（22）的内部，且轴承（25）的内圈固定套接在连接轴（24）的外部。

6.如权利要求5所述的便于机械臂安装的关节机构，其特征在于：所述限位架（31）的一端活动套接在连接轴（24）的外部，且轴承（25）的外圈与限位架（31）的内壁固定连接。