1.一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，包括基座(1)、转盘(2)、第一电机(3)、大臂(4)以及转向机构(5)，所述转盘(2)转动连接在基座(1)的中部，所述转盘(2)上两侧固接有两个对称设置的连接板(6)，所述大臂(4)底端通过所述连接板(6)与所述转盘(2)铰接，所述连接板(6)的外侧固接有所述第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过连接板(6)上的通孔与所述大臂(4)底端的固接，所述转向机构(5)的底部与所述大臂(4)的顶端铰接，所述转向机构(5)包括第一球座(501)、小臂(502)以及若干液压杆(503)，所述第一球座(501)上端的中部开设有球窝(7)，所述球窝(7)侧壁的上方连接有两块半圆环形的盖板(8)，所述小臂(502)包括第一小臂(502a)和第二小臂(502b)，所述第一小臂(502a)套设在第二小臂(502b)上并与其活动连接，所述第一小臂(502a)的底部固接有第一球头(9)，所述第一球头(9)置于所述球窝(7)内并与其活动连接，所述液压杆(503)沿所述第一球座(501)周向均布，所述液压杆(503)的一端与所述第一球座(501)活动连接，所述液压杆(503)的另一端与所述第一小臂(502a)的上端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，所述液压杆(503)的一端固接有第二球头(10)，所述液压杆(503)的另一端固接有第三球头(11)，所述第一球座(501)的上部固接有若干周向均布的第二球座(12)，所述第一小臂(502a)的上端固接有若干周向均布的第三球座(13)，所述第二球头(10)置于第二球座(12)内并与其活动连接，所述第三球头(11)置于第三球座(13)内并与其活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，所述大臂(4)包括第一大臂(401)和第二大臂(402)，所述第一大臂(401)套设在第二大臂(402)上并与其活动连接，所述第一大臂(401)底端的两侧与第一电机(3)的输出端固接，所述小臂(502)和大臂(4)均为伸缩臂且内置有液压机构或丝杆机构。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，所述液压杆(503)、第二球座(12)、以及第三球座(13)的数量相同且均为四个。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，所述盖板(8)与所述球窝(7)侧壁的上方螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，所述第二小臂(502b)的顶端连接有气爪(14)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，所述第一球座(501)的底部固接有连接块(16)，所述连接块(16)的两侧与所述大臂(4)的顶端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于，所述基座(1)上设有固定螺栓(15)。