1.一种工业生产智能产线工件转运机械臂，包括安装壳(1)、滑动壳(10)和转动壳(15)，其特征在于：所述滑动壳(10)的背面设置有一号电动推杆(11)，所述一号电动推杆(11)的输出端设置有折叠架(12)，所述滑动壳(10)的背面转动设置有摆动板(13)，且摆动板(13)与折叠架(12)转动连接，所述摆动板(13)的背面设置有二号电机(14)，所述转动壳(15)与二号电机(14)的输出端连接，所述转动壳(15)的一侧设置有二号电动推杆(16)，所述二号电动推杆(16)的输出端设置有伸缩架(17)，所述伸缩架(17)的一侧设置有保护垫(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产智能产线工件转运机械臂，其特征在于：所述安装壳(1)的背面设置有两组定位块(2)，所述安装壳(1)的内部贯穿开设有两组导向槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产智能产线工件转运机械臂，其特征在于：所述安装壳(1)的内部转动设置有丝杆(4)，且丝杆(4)的外侧对向开设有正反螺纹，所述安装壳(1)的内部对称设置有两组导向杆(6)，且导向杆(6)位于丝杆(4)的上下方。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产智能产线工件转运机械臂，其特征在于：所述滑动壳(10)对向两组螺纹贯穿设置在丝杆(4)的外侧，所述滑动壳(10)活动导向杆(6)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种工业生产智能产线工件转运机械臂，其特征在于：所述丝杆(4)的一端设置有一号齿轮(5)，所述安装壳(1)的一侧设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)的背面设置有一号电机(8)，所述一号电机(8)的输出端设置有二号齿轮(9)，且二号齿轮(9)与一号齿轮(5)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产智能产线工件转运机械臂，其特征在于：所述滑动壳(10)的顶端设置有两组限位板(19)，且限位板(19)活动贯穿导向槽(3)的内部。