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专利号: 2022234495712
申请人: 卓冠(宿迁)智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产线机械臂,包括固定台(31),其特征在于:所述固定台(31)上端开设有滑动槽,所述固定台(31)开设的滑动槽内壁底部开设有两个矩形滑槽(32),所述固定台(31)开设的两个矩形滑槽(32)内均滑动安装有两个移动滑轮(12),四个所述移动滑轮(12)上端之间固定安装有移动台(11),所述移动台(11)前端贯穿开设有螺纹孔(13),所述移动台(11)上端四边均固定安装有固定板(14),所述移动台(11)开设的螺纹孔(13)内穿插螺纹安装有螺纹杆二(33),所述螺纹杆二(33)两段均穿插转动安装在固定台(31)的两侧端,所述移动台(11)上端设有机械臂底座(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产线机械臂,其特征在于:所述机械臂底座(21)上端四边处均贯穿开设有矩形孔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产线机械臂,其特征在于:所述机械臂底座(21)通过开设的四个矩形孔(22)滑动安装在四个固定板(14)外表面。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产线机械臂,其特征在于:所述机械臂底座(21)后端与侧端均贯穿螺纹安装有螺纹杆一(23)。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产线机械臂,其特征在于:两个所述螺纹杆一(23)中间段分别穿插转动安装在每两个相对面的固定板(14)上。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产线机械臂,其特征在于:所述机械臂底座(21)上端转动安装有机械臂连接架(24),所述机械臂连接架(24)上端活动设置有机械臂本体(25)。