1.一种工业生产线多用途机械臂，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的前端固定连接有U形的安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的内部通过轴转动连接有旋转座(6)，所述旋转座(6)上安装有调节组件(3)，所述旋转座(6)的两侧安装有打磨设备(4)和夹持设备(5)，所述调节组件(3)包括驱动器一(31)、连接板(32)和电动推杆(33)，所述驱动器一(31)固定安装在安装架(2)的外壁，且驱动器一(31)的驱动端与旋转座(6)的轴固定连接，所述连接板(32)设有两个，且两个连接板(32)分别固定安装在旋转座(6)的两端处，所述连接板(32)的表面开设有连接孔(34)，所述电动推杆(33)固定安装在安装架(2)的侧壁对应连接孔(34)处。

2.根据权利要求1所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述电动推杆(33)的驱动端直径与连接孔(34)的直径相同。

3.根据权利要求1所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述打磨设备(4)包括驱动器二(41)，所述驱动器二(41)固定安装在旋转座(6)的一侧，所述驱动器二(41)的驱动端固定连接有打磨盘(42)。

4.根据权利要求1所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述夹持设备(5)包括驱动器三(51)和U形的连接架(52)，所述驱动器三(51)和U形的连接架(52)分别与旋转座(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述连接架(52)的表面开设有滑槽(53)，所述滑槽(53)的内部设置有齿轮(54)，所述驱动器三(51)的驱动端与齿轮(54)固定连接。

6.根据权利要求5所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述滑槽(53)的两侧分别滑动连接有滑块(55)，两个所述滑块(55)的相对一侧分别固定连接有齿条(56)，两个所述齿条(56)沿齿轮(54)水平中心线对称分布，且齿条(56)与齿轮(54)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述滑块(55)的侧壁固定连接有夹爪(57)。

8.根据权利要求7所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述夹爪(57)包括固定端(571)和旋转端(572)，所述固定端(571)和旋转端(572)的相对一侧通过轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的工业生产线多用途机械臂，其特征在于：所述固定端(571)的侧壁固定连接有支架(573)，所述支架(573)的侧壁通过轴转动连接有液压杆(574)，且液压杆(574)的驱动端与旋转端(572)通过轴转动连接。