1.一种用于生产线的智能工业机械臂，包括固定座(1)、活动臂(2)和爪臂(3)，所述活动臂(2)安装在固定座(1)上，所述爪臂(3)安装在活动臂(2)上，其特征在于，所述爪臂(3)侧壁上对称滑动有两组夹持爪(31)，所述爪臂(3)上转动连接有夹持转杆(32)，所述爪臂(3)底部固定连接有夹持电机(33)，所述夹持电机(33)的输出轴与夹持转杆(32)中部固定连接，还包括：夹持组件(4)，所述夹持组件(4)设置在夹持爪(31)上，用于减少刚性夹持对工件产生的磨损，所述夹持组件(4)包括夹持块(41)，所述夹持块(41)相互靠近的一侧均为弧形设置，所述夹持爪(31)相互靠近的一侧均开设有回弹槽(42)，所述夹持块(41)与回弹槽(42)内壁滑动连接，所述夹持块(41)与回弹槽(42)之间固定连接有第一弹簧(43)；

打磨机构(5)，所述打磨机构(5)设置在夹持爪(31)上，用于对夹持转运中的工件外壁进行打磨，所述打磨机构(5)包括弹簧伸缩杆(51)，所述弹簧伸缩杆(51)与爪臂(3)侧壁固定连接，所述弹簧伸缩杆(51)的输出端部固定连接有限位弧板(52)，所述限位弧板(52)侧壁等间距开设有三组打磨转槽(53)，位于两侧的所述打磨转槽(53)内均转动连接有驱动转杆(531)，中部的所述打磨转槽(53)内固定连接打磨转杆(532)，所述限位弧板(52)侧壁固定连接有打磨电机(54)，两侧所述驱动转杆(531)的顶部与打磨电机(54)的输出轴之间通过第一皮带组(55)传动连接，且两侧所述回弹槽(42)的顶部均连通有导气管(421)，所述导气管(421)远离回弹槽(42)的一端与弹簧伸缩杆(51)内腔连通；

所述夹持块(41)的弧面侧壁等间距开设有三组从动转槽(411)，位于两侧的所述从动转槽(411)内固定连接有定位杆(412)，中部的所述从动转槽(411)内转动连接有从动转杆(413)，且所述定位杆(412)与从动转杆(413)伸出夹持块(41)弧面侧壁的距离相同；

喷涂组件(6)，所述喷涂组件(6)设置在夹持组件(4)内，用于向打磨中的工件外壁喷涂抛光液，所述喷涂组件(6)包括储液槽(61)，所述储液槽(61)开设于夹持块(41)内，所述储液槽(61)内滑动连接有气压滑板(62)，所述储液槽(61)的底部固定连接有充气套杆(63)，所述充气套杆(63)内滑动连接有第一磁板(631)，所述第一磁板(631)与充气套杆(63)内壁之间固定连接有第二弹簧(632)，所述充气套杆(63)的顶部连通有出气管(633)，所述第一磁板(631)侧壁连通有进气管(634)，且所述出气管(633)与进气管(634)内均设置有单向阀，所述储液槽(61)的顶部开设有喷液孔(611)，且所述喷液孔(611)正对从动转杆(413)的顶端侧壁，所述从动转杆(413)的底部外壁固定连接有第二磁板(64)，且所述第二磁板(64)与第一磁板(631)之间磁性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的智能工业机械臂，其特征在于，所述驱动转杆(531)与打磨转杆(532)的转轴中心至限位弧板(52)弧形侧壁的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线的智能工业机械臂，其特征在于，所述驱动转杆(531)与从动转杆(413)的外壁均包裹有耐磨硅胶片，所述打磨转杆(532)外壁为细砂纸材质，所述定位杆(412)表面为光滑设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线的智能工业机械臂，其特征在于，所述第二磁板(64)对称设置有两块，且两块所述第二磁板(64)靠近第一磁板(631)的一侧磁性相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线的智能工业机械臂，其特征在于，所述夹持块(41)内开设有联动槽(7)，所述联动槽(7)内转动连接有联动杆(71)，所述联动杆(71)与从动转杆(413)的转轴之间通过第二皮带组(72)传动连接，所述联动杆(71)延伸至储液槽(61)内贯穿气压滑板(62)，且所述联动杆(71)贯穿气压滑板(62)处设置有轴承(621)，所述轴承(621)外环与气压滑板(62)固定连接，所述轴承(621)内环与联动杆(71)外壁固定，所述联动杆(71)外壁滑动连接有搅动叶轮(73)。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产线的智能工业机械臂，其特征在于，所述联动杆(71)外壁固定连接有限位凸条(711)，所述轴承(621)内环开设有限位卡槽(622)，所述限位卡槽(622)沿着限位凸条(711)上下滑动，所述搅动叶轮(73)滑动套接在限位凸条(711)上。