1.一种工件搬运机械手，包括底板(1)、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，其特征是：所述横移调整机构包括纵向板(2)、驱动电机(3)、丝杠(4)、螺纹块(5)和安装座(6)，两组纵向板(2)对称安装在底板(1)的顶部端面上，驱动电机(3)安装在纵向板(2)的一侧，且丝杠(4)的一端安装在驱动电机(3)的输出端，丝杠(4)的另一端配合转动连接在纵板上，螺纹块(5)配合安装座(6)的底部，所述夹持装卸机构包括卡接管(7)、卡接杆(8)、卡槽(9)、压杆(10)、拉簧(11)、安装槽(12)、上铰板(13)、下铰板(14)和铰压板(15)，卡接杆(8)可伸入卡接管(7)内，卡槽(9)设置在卡接杆(8)的侧壁上，拉簧(11)安装在卡接管(7)的内壁上，拉簧(11)拉动压杆(10)远离卡槽(9)，安装槽(12)纵向设置在卡接管(7)的外壁上，上铰板(13)的一端与安装槽(12)的顶部铰接，下铰板(14)的一端与安装槽(12)的底部滑动铰接，铰压板(15)的两端分别与上铰板(13)和下铰板(14)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述装卸辅助机构包括连接板(16)、内齿轮套(17)、转动齿轮(18)、螺纹杆(19)和螺纹板(20)，连接板(16)固定安装在卡接管(7)的侧壁上，内齿轮套(17)转动设置在连接板(16)的顶部端面上，转动齿轮(18)转动设置在连接板(16)的顶部端，内齿轮套(17)和转动齿轮(18)啮合连接，螺纹杆(19)的一端安装在转动齿轮(18)上，螺纹板(20)活动套装在卡接管(7)的外壁上，螺纹板(20)配合设置在螺纹杆(19)上，且螺纹板(20)的内壁为坡度设置，螺纹板(20)向下运动，压向上铰板(13)，使铰压板(15)压向压杆(10)。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述纵向板(2)之间对称安装设有导向轨(21)，且安装座(6)的四周安装设有导向腿(22)，且导向腿(22)配合定向移动设置在导向轨(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述安装座(6)的顶部端面安装设有机械臂组件(23)，且，且机械臂组件(23)的一端与卡接杆(8)的一端配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述卡接管(7)的一端外壁上的连接板(16)的一侧安装设有三爪夹持组件(24)。

6.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述铰压板(15)的内侧连接设有方向调整簧(25)，且方向调整簧(25)的一端与压杆(10)的一端配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述安装槽(12)的底部端内壁上开设有移动槽(26)，且下铰板(14)的一端两侧伸入移动槽(26)配合滑动设置，且下铰板(14)的底部和连接板(16)的顶部之间安装设有支撑弹簧(27)。

8.根据权利要求2所述的一种工件搬运机械手，其特征是：所述螺纹板(20)的底部端安装设有稳定套(28)，螺纹杆(19)的一端穿过稳定套(28)和螺纹板(20)配合稳定连接。