1.一种搬运机械手,其特征在于:包括底座(1)、支撑座(3)与移动座(9),所述底座(1)的上端固定安装有支撑柱(2),所述支撑座(3)的右端固定连接于支撑柱(2)的上端侧壁,所述支撑座(3)的内部设置有安装槽(4),所述安装槽(4)下端侧壁内部设置有移动孔(16),所述安装槽(4)的内部滑动连接有移动块(5),所述移动块(5)的上端固定安装有第一往复电机(6),所述第一往复电机(6)的输出端贯穿于移动块(5)的内部,且通过移动块(5)贯穿至移动孔(16)的内部,所述移动座(9)的上端固定安装有连接座(8),所述第一往复电机(6)的输出端与连接座(8)的上端固定连接,所述移动座(9)的下端固定安装有直线电机(10),直线电机(10)的移动端固定连接有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的输出端固定有气动夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述一种搬运机械手,其特征在于:所述安装槽(4)的内部对称转动安装有螺杆(7),螺杆(7)的右端贯穿于支撑座(3)的右端侧壁内部,所述移动块(5)的两端侧壁均螺纹套接于螺杆(7)的杆壁,所述第一往复电机(6)的输出端设置于移动块(5)的中间位置。
3.根据权利要求2所述一种搬运机械手,其特征在于:所述支撑座(3)的右端侧壁固定安装有第二往复电机(13),所述第二往复电机(13)的输出端贯穿于支撑座(3)的右端侧壁内部,两个所述螺杆(7)的右端均固定套接安装有第一齿轮(14),且第二往复电机(13)的输出端固定连接有第二齿轮(15),所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合连接。
4.根据权利要求1所述一种搬运机械手,其特征在于:所述移动座(9)的长度小于支撑座(3)的长度。