1.一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，包括机器人支撑控制装置（1）、轮毂驱动装置（2）、轮胎抱臂装置（3）、汽车轮毂（4）和汽车外胎（5），所述轮毂驱动装置（2）安装在机器人支撑控制装置（1）的侧面，所述轮胎抱臂装置（3）安装在轮毂驱动装置（2）的相对位置，且轮胎抱臂装置（3）固定在机器人支撑控制装置（1）上；

所述轮毂驱动装置（2）对汽车轮毂（4）进行固定，所述轮胎抱臂装置（3）对汽车外胎（5）的内边进行夹持扩张，使汽车外胎（5）从汽车轮毂（4）的外表面脱离；

其特征在于：

所述轮胎抱臂装置（3）包括伺服电机（301）和驱动器（302），所述伺服电机（301）和驱动器（302）均固定在机器人支撑控制装置（1）上，且伺服电机（301）对驱动器（302）进行驱动；

所述驱动器（302）的内部安装有多个汽车外胎抱臂（303），多个所述汽车外胎抱臂（303）被驱动器（302）同步牵引运动；

所述伺服电机（301）的线路引至机器人支撑控制装置（1）的内部，且伺服电机（301）被机器人支撑控制装置（1）控制。

2.根据权利要求1所述的一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，其特征在于：所述驱动器（302）包括防护壳（3021）和密封后盖（3022），所述防护壳（3021）和密封后盖（3022）通过螺栓连接在一起，所述防护壳（3021）面向轮毂驱动装置（2）的一面开设有多个导向槽（3024），所述汽车外胎抱臂（303）贯穿导向槽（3024）延伸至防护壳（3021）的内部；

所述防护壳（3021）的外表面固定连接在机器人支撑控制装置（1）上，所述驱动器（302）的内部安装有传动盘（3023），所述传动盘（3023）的轴心与伺服电机（301）的输出轴固定连接，所述传动盘（3023）被伺服电机（301）驱动而转动，所述传动盘（3023）带动汽车外胎抱臂（303）同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，其特征在于：所述汽车外胎抱臂（303）包括支撑臂爪（3031），所述支撑臂爪（3031）的端部固定连接有驱动滑块（3032），所述驱动滑块（3032）靠近传动盘（3023）的一面开设有轨道槽（3033），所述轨道槽（3033）与传动盘（3023）的表面啮合并被驱动。

4.根据权利要求3所述的一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，其特征在于：所述传动盘（3023）面向驱动滑块（3032）的一面设置有涡状传动条，涡状传动条延伸至轨道槽（3033）的内部；

所述轨道槽（3033）为弧形槽。

5.根据权利要求4所述的一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，其特征在于：所述导向槽（3024）的两侧均开设有限位滑槽（3025），所述限位滑槽（3025）的长度与导向槽（3024）的长度相等，所述驱动滑块（3032）的两侧均固定连接有限位滑块（3034）；

所述限位滑块（3034）延伸至限位滑槽（3025）的内部被限位。

6.根据权利要求5所述的一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，其特征在于：所述支撑臂爪（3031）与汽车外胎（5）接触端设置有波浪形凹槽，且波浪形凹槽的折弯处均为弧形倒角。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，其特征在于：所述机器人支撑控制装置（1）上还分别安装有布线线槽（101）和支撑横梁（102），所述伺服电机（301）的导线从布线线槽（101）的内部引至机器人支撑控制装置（1）的内部；

所述支撑横梁（102）安装在汽车外胎抱臂（303）的底部。