1.一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，包括: 移动部分（1）、中间部分（2）、夹持部分（3）和拧动部分（4）；

所述移动部分（1）前端设置有中间部分（2），所述中间部分（2）上设置有夹持部分（3），所述夹持部分（3）上设置有拧动部分（4），所述移动部分（1）侧面设有控制箱；

所述移动部分（1）控制机器人移动到轮胎附近，所述中间部分（2）控制所述夹持部分（3）对准轮胎并将其夹紧，所述拧动部分（4）将轮胎上的螺丝进行拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述移动部分（1）包括：行走板（101）、行走履带（102）、从动轮（103）、主动轮（104）、固定座（105）、连轴（106）、双向异步电机（107）、外伸缩套（108）、电缸A（109）、内伸缩轴（110）和第一齿轮（111）；

所述从动轮（103）与行走板（101）通过滚动轴承转动安装，固定座（105）与行走板（101）固定安装，双向异步电机（107）固定安装在固定座（105）上，连轴（106）固定安装在双向异步电机（107）上，主动轮（104）固定安装在连轴（106）上，行走履带（102）缠绕在主动轮（104）和从动轮（103）外侧，外伸缩套（108）固定安装在固定座（105）上，内伸缩轴（110）与外伸缩套（108）滑动安装，电缸A（109）底部与外伸缩套（108）固定安装，顶部与内伸缩轴（110）固定安装，第一齿轮（11111）固定安装在内伸缩轴（110）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述移动部分（1）设置有两排行走履带（102），且呈对称分布，位于装置下方，且一侧设置有一个主动轮（104），一个从动轮（103）。

4.根据权利要求1所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述中间部分（2）包括：转动圈（201）、第二齿轮（202）、底盘（203）、电缸B（204）、外框（205）、内盘（206）、电缸C（207）、支撑杆（208）和第一锥齿轮（209）；

所述转动圈（201）与移动部分（1）的内伸缩套（108）通过滚动轴承转动安装，第二齿轮（202）通过步进电机固定安装在转动圈（201）上，底盘（203）固定安装在转动圈（201）上，电缸B（204）底部固定安装在底盘（203）上，外框（205）固定安装在底盘（203）上，内盘（206）固定安装在电缸B（204）顶部，电缸C（207）底部与内盘（206）转动安装，支撑杆（208）与外框（205）转动安装，电缸C（207）顶部与支撑杆（208）转动安装，第一锥齿轮（209固定安装在支撑杆（208）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述夹持部分（3）包括：圆盘架（301）、步进电机A（302）、第二锥齿轮（303）、步进电机B（304）、丝杆（305）、夹紧导轨（306）、夹紧架（307）和内环齿条（308）；

所述圆盘架（301）与中间部分（2）的支撑杆（208）转动安装，步进电机A（302）固定安装在圆盘架（301）上，第二锥齿轮（303）固定安装在步进电机A（302）上，第二圆锥齿轮（303）与第一锥齿轮（209）固定安装，步进电机B（304）固定安装在圆盘架（301）上，丝杆（305）一端与步进电机B（304）固定安装，另一端与夹紧导轨（306）转动安装，夹紧导轨（306）固定安装在圆盘架（301）上，夹紧架（307）与丝杆（305）采用螺纹传动，夹紧架（307）与夹紧导轨（306）滑动安装，内环齿条（308）固定安装在圆盘架（301）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述拧动部分（4）包括：步进电机C（401）、第三齿轮（402）、步进电机D（403）、电机端盖（404）、第四齿轮（407）、连接杆（408）、固定末端（409）、拧螺栓末端（410）、螺栓（411）和涡轮蜗杆机构；

所述第三齿轮（402）固定安装在步进电机D（403）上，步进电机D（403）固定安装在连接杆（408）上，第四齿轮（407）固定安装在连接杆（408）上，连接杆（408）与夹持部分（3）的圆盘架（301）滑动安装，第四齿轮（407）与夹持部分（3）的内环齿条（308）啮合，连接杆（408）与涡轮蜗杆机构的涡轮箱（406）通过滚动轴承转动安装，电机端盖（404）固定安装在涡轮蜗杆机构的涡轮箱（406）上，步进电机C（401）固定安装在电机端盖（404）上，拧螺栓末端（410）与固定末端（409）转动安装，固定末端（409）固定安装在连接杆（408）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构包括：涡轮盖（405）、涡轮箱（406）、减震弹簧（412）、伸缩弹簧（413）、涡轮（414）和蜗杆（415）；

所述涡轮（414）固定安装在连接杆（408）上，蜗杆（415）固定安装在步进电动机C（401）上，蜗杆（415）与涡轮（414）啮合，减震弹簧（412）一端固定安装在固定末端（409）上，另一端固定安装在拧螺栓末端（410）上，伸缩弹簧（413）一端与涡轮盖（405）固定安装，另一端与连接杆（408）固定安装。

8.根据权利要求7所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述拧动部分（4）内部设置有一个减震弹簧（412）和一个伸缩弹簧（413）。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种自动轮胎拆卸机器人，其特征在于，所述控制箱内设有控制装置，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可

以按照设定程序自动工作。