1.一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，包括拆胎机器人本体（1）、轮毂传动机构（2）、悬臂机构（3）、抱胎机构（4）、汽车轮毂（5）和汽车外胎（6）；

所述悬臂机构（3）安装在拆胎机器人本体（1）侧面的上下两侧，所述抱胎机构（4）铰接在悬臂机构（3）的端部，所述轮毂传动机构（2）安装在拆胎机器人本体（1）的侧面，且位于上下两侧悬臂机构（3）的之间；

所述轮毂传动机构（2）的端部对汽车轮毂（5）进行固定，所述抱胎机构（4）抱住汽车外胎（6）的内壁，且所述轮毂传动机构（2）牵引汽车轮毂（5）向拆胎机器人本体（1）的方向移动，从而使汽车轮毂（5）和汽车外胎（6）实现分离；

其特征在于：

所述轮毂传动机构（2）包括液压伸缩装置（201），所述液压伸缩装置（201）的端部固定连接有轮毂固定法兰盘（202），所述轮毂固定法兰盘（202）与汽车轮毂（5）进行连接固定；

所述液压伸缩装置（201）分为第一杆和第二杆，所述第二杆插接在第一杆的内部，所述第一杆的端部固定连接有触发开关（203），所述触发开关（203）通过导线连接至拆胎机器人本体（1）的内部，所述第二杆的外表面固定连接有触发盘（204），第二杆收缩后，触发盘（204）与触发开关（203）接触触发装置通电；

所述抱胎机构（4）包括勾爪（401）和液压拉杆（402），所述勾爪（401）和液压拉杆（402）均铰接在悬臂机构（3）的端部，所述勾爪（401）和液压拉杆（402）之间铰接，所述液压拉杆（402）驱动勾爪（401）改变角度；

所述勾爪（401）面向轮毂固定法兰盘（202）的一侧安装有红外测距探头（403），所述红外测距探头（403）通过导线连接至拆胎机器人本体（1）的内部；

所述拆胎机器人本体（1）的内部安装有开关量信号转换器，所述触发开关（203）和红外测距探头（403）均与开关量信号转换器连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，其特征在于：所述触发开关（203）包括保护外壳（2031），所述保护外壳（2031）的内部安装有触发器（2032），所述触发器（2032）的端部延伸出保护外壳（2031）的内部；

所述保护外壳（2031）的侧面固定连接有接线盒（2033），所述触发器（2032）与接线盒（2033）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，其特征在于：所述触发器（2032）包括固定支撑盘（20321）、弹片支撑盘（20323）和触发杆（20327）；

所述固定支撑盘（20321）的侧面固定连接有第一接线端子（20322），所述弹片支撑盘（20323）的侧面固定连接有第二接线端子（20326），所述第一接线端子（20322）和第二接线端子（20326）的导线均延伸至接线盒（2033）的内部；

所述弹片支撑盘（20323）与固定支撑盘（20321）之间固定连接有固定支脚（20324）使固定支撑盘（20321）和弹片支撑盘（20323）连接在一起，所述弹片支撑盘（20323）的侧面固定连接有触发弹片（20325），所述触发弹片（20325）具有弹性，且触发弹片（20325）与固定支撑盘（20321）之间留有间隙；

所述触发杆（20327）与触发弹片（20325）搭接，且触发杆（20327）延伸至保护外壳（2031）的外部，所述触发杆（20327）受力对触发弹片（20325）施加压力使触发弹片（20325）与固定支撑盘（20321）搭接；

所述第二接线端子（20326）与触发弹片（20325）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，其特征在于：所述保护外壳（2031）、弹片支撑盘（20323）、固定支脚（20324）和触发杆（20327）均为绝缘材料。

5.根据权利要求4所述的一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，其特征在于：所述触发弹片（20325）的数量为多个，所述触发杆（20327）的数量与触发弹片（20325）的数量相等。

6.根据权利要求1所述的一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，其特征在于：所述悬臂机构（3）包括水平悬臂（301），所述水平悬臂（301）的端部固定连接有铰接架（302）；

所述水平悬臂（301）上还开设有连接槽（303），所述水平悬臂（301）的内部设置有布线腔（304），所述连接槽（303）与布线腔（304）贯通。

7.根据权利要求6所述的一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置，其特征在于：所述勾爪（401）铰接在铰接架（302）的内部，所述液压拉杆（402）铰接在连接槽（303）的内部；

所述液压拉杆（402）的油液管和红外测距探头（403）的线路均从连接槽（303）的内部引至拆胎机器人本体（1）的内部。