1.一种轮胎安装系统,其特征在于,包括输送装置、机器人(300)和旋转装置(400),其中:
所述输送装置用于输送轮胎组件至目标位置,所述旋转装置(400)与所述输送装置可分离设置,且所述旋转装置(400)绕第一轴线(A)相对所述输送装置可转动;
所述机器人(300)设于所述输送装置和所述旋转装置(400)之间,且相对所述输送装置可移动;
所述旋转装置(400)具有停止位,在外部车辆(700)移动至所述停止位的情况下,沿所述第一轴线(A)的圆周方向,所述外部车辆(700)分布有至少两个待安装位置,所述旋转装置(400)可驱动所述外部车辆(700)绕所述第一轴线(A)转动,以使所述机器人(300)分别将所述轮胎组件由所述目标位置输送至各个所述待安装位置,并将所述轮胎组件安装于各个所述待安装位置。
2.根据权利要求1所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述机器人(300)包括主体部(310)和第一吸取部(320),所述轮胎组件包括轮胎(610),所述待安装位置包括第一安装位置,其中:所述主体部(310)相对所述输送装置可移动,所述第一吸取部(320)设于所述主体部(310),且相对所述主体部(310)可移动,以使所述第一吸取部(320)由所述目标位置吸取所述轮胎(610),并将所述轮胎(610)移动至所述第一安装位置。
3.根据权利要求2所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述机器人(300)包括第二吸取部(330)和安装执行件(340),所述轮胎组件包括紧固件(620),所述待安装位置包括第二安装位置,其中:所述第二吸取部(330)设于所述主体部(310),且相对所述主体部(310)可移动,以使所述第二吸取部(330)由所述目标位置吸取所述紧固件(620),并将所述紧固件(620)移动至所述第二安装位置;
所述安装执行件(340)与所述第二吸取部(330)相连,在所述紧固件(620)移动至所述第二安装位置的情况下,所述安装执行件(340)将所述紧固件(620)安装于所述第二安装位置。
4.根据权利要求3所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述第一吸取部(320)为弧形件,所述第二吸取部(330)设于所述弧形件围成的空间内,所述第一吸取部(320)将所述轮胎(610)移动至所述第一安装位置的同时,所述第二吸取部(330)将所述紧固件(620)移动至所述第二安装位置。
5.根据权利要求3所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述机器人(300)还包括图像采集装置(350)和控制器,所述图像采集装置(350)用于采集所述第一安装位置和所述第二安装位置的图像信息,所述控制器分别与所述图像采集装置(350)、所述第一吸取部(320)和所述第二吸取部(330)通信连接,所述控制器依据所述图像采集装置(350)采集的图像信息分别控制所述第一吸取部(320)和所述第二吸取部(330)的移动位置。
6.根据权利要求1所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述旋转装置(400)包括旋转台(410)、多个转动轮(420)和第一驱动件(430),其中:所述旋转台(410)绕所述第一轴线(A)可转动,所述转动轮(420)沿所述第一轴线(A)的圆周方向分布,且各所述转动轮(420)均与所述旋转台(410)接触,所述旋转台(410)可随所述转动轮(420)的转动而转动;
所述第一驱动件(430)与所述转动轮(420)相连,以驱动所述转动轮(420)转动。
7.根据权利要求1所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述轮胎安装系统还包括导向机构(500),所述导向机构(500)设于所述旋转装置(400),在所述导向机构(500)的导向作用下,所述外部车辆(700)移动至所述停止位。
8.根据权利要求7所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述导向机构(500)包括导轨(510)和有轨制导车辆(520),所述导轨(510)设于所述旋转装置(400),所述有轨制导车辆(520)用于承载所述外部车辆(700),且与所述导轨(510)导向配合。
9.根据权利要求1所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述轮胎组件包括轮胎(610),所述输送装置包括用于输送所述轮胎(610)的第一输送装置(100),所述目标位置包括第一目标位置,其中:所述第一输送装置(100)包括支撑体(110)、多个转动辊(120)和第二驱动件(130),所述转动辊(120)设于所述支撑体(110),且所述多个转动辊(120)沿第一预设方向间隔设置,所述第二驱动件(130)与所述转动辊(120)相连,以驱动所述转动辊(120)转动,在所述转动辊(120)转动的情况下,所述轮胎(610)沿所述第一预设方向移动至所述第一目标位置。
10.根据权利要求9所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述第一输送装置(100)还包括第一限位件(160)和第二限位件(170),其中:所述第一限位件(160)和所述第二限位件(170)分别设于所述支撑体(110)的沿第二预设方向分布的两侧,且所述第一限位件(160)和所述第二限位件(170)均沿所述第二预设方向可移动,所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向和所述第一轴线(A)确定的平面。
11.根据权利要求9所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述第一输送装置(100)还包括位置检测元件(140)和控制元件(150),所述位置检测元件(140)用于检测所述轮胎(610)的移动位置,所述控制元件(150)分别与所述位置检测元件(140)和所述第二驱动件(130)通信连接,在所述位置检测元件(140)检测到所述轮胎(610)移动至所述第一目标位置的情况下,所述控制元件(150)控制所述第二驱动件(130)停止。
12.根据权利要求1所述的轮胎安装系统,其特征在于,所述轮胎组件包括紧固件(620),所述输送装置还包括用于输送所述紧固件(620)的第二输送装置(200),所述目标位置包括多个放置位,其中:所述第二输送装置(200)包括输送部(210)和分度盘(220),所述分度盘(220)设于所述输送部(210)的出口端,多个所述放置位分布于所述分度盘(220);
所述机器人(300)包括多个用于吸附所述紧固件(620)的第二吸取部(330),所述放置位与所述第二吸取部(330)的数量相等、且一一对应。