1.一种焊接机器人的快速清枪机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定安装有功能箱(2)，所述功能箱(2)的上表面固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的一端固定安装有固定筒(4)，所述功能箱(2)的内部设置有收集槽(5)，所述功能箱(2)的上表面设置有清理组件(6)，所述功能箱(2)的内部设置有振动组件(7)；

所述清理组件(6)包括电机板(61)，所述电机板(61)的侧壁与功能箱(2)的侧壁固定连接，所述电机板(61)的上表面固定安装有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的输出端固定安装有驱动杆(63)，所述驱动杆(63)的一端延伸至功能箱(2)的内部并固定安装有蜗杆(64)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的快速清枪机构，其特征在于，所述功能箱(2)的底面内壁上转动安装有转动柱(65)，所述转动柱(65)的外壁上固定安装有蜗轮(66)，所述蜗轮(66)与蜗杆(64)啮合连接，所述转动柱(65)的一端固定安装有往复丝杆(67)，所述往复丝杆(67)的外表面螺纹安装有螺纹套(68)，所述螺纹套(68)的侧壁上固定安装有连接杆(69)，所述连接杆(69)的一端延伸至固定筒(4)的内部并固定安装有圆环刷(612)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的快速清枪机构，其特征在于，所述往复丝杆(67)的一端固定安装有清洁杆(610)，所述清洁杆(610)的一端延伸至固定筒(4)的内部并固定安装有清洁刷(611)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的快速清枪机构，其特征在于，所述振动组件(7)包括旋转杆(71)与固定板(74)，所述旋转杆(71)的一端与蜗杆(64)的一端固定连接，所述固定板(74)的侧壁与功能箱(2)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的快速清枪机构，其特征在于，所述旋转杆(71)的外壁上固定安装有半齿轮(72)，所述固定板(74)的内壁滑动安装有振动杆(75)，所述振动杆(75)的一端固定安装有齿带(73)，所述齿带(73)与半齿轮(72)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的快速清枪机构，其特征在于，所述固定板(74)的上表面固定安装有伸缩弹簧(76)，所述伸缩弹簧(76)的一端固定安装有圆环(77)，所述振动杆(75)的另一端贯穿于伸缩弹簧(76)的内部并延伸至圆环(77)的上表面外，所述振动杆(75)的另一端与收集槽(5)的下表面相贴合。