1.一种焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于，包括：

连接法兰(1)，所述连接法兰(1)的顶部设置有连接杆(101)，所述连接杆(101)的上端固定连接有安装块(2)；

夹具结构(3)，所述夹具结构(3)设置于安装块(2)的表面，所述夹具结构(3)用于对焊枪的夹持；

调节结构(4)，所述调节结构(4)设置于连接杆(101)的表面，所述调节结构(4)用于对安装块(2)位置的调节限位；

所述夹具结构(3)包括固定连接于安装块(2)表面的安装环(306)，所述安装块(2)的内部设置有双向丝杆(301)，所述双向丝杆(301)的一端贯穿出安装块(2)并与安装环(306)的内壁转动连接，所述双向丝杆(301)的另一端依次贯穿安装块(2)和安装环(306)并固定连接有连接块(310)；

所述双向丝杆(301)的表面螺纹连接有数量为两个的夹持块(302)，所述夹持块(302)的上端贯穿出安装块(2)，所述安装块(2)的内部开设有均匀分布的调节腔(303)，所述调节腔(303)的内壁滑动连接有增阻杆(304)，所述增阻杆(304)的一端贯穿出夹持块(302)，所述增阻杆(304)的另一端与调节腔(303)的内壁之间固定连接有第一弹簧(305)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述安装块(2)的表面开设有以双向丝杆(301)为圆心且呈环形分布的限位槽(307)，所述连接块(310)的表面滑动连接有旋钮(309)，所述旋钮(309)靠近安装块(2)的一侧固定连接有限位块(308)，所述限位块(308)延伸至相邻所述限位槽(307)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述旋钮(309)的内壁固定连接有第二弹簧(311)，所述第二弹簧(311)的另一端贯穿连接块(310)并与连接块(310)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述调节结构(4)包括两个固定连接于连接法兰(1)顶部的安装架(401)，所述安装架(401)的内壁转动连接有转轴(402)，所述转轴(402)的一端贯穿出安装架(401)并与连接杆(101)的表面固定连接，所述转轴(402)的另一端贯穿出安装架(401)并设置有外螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述安装架(401)远离连接杆(101)的一侧设置有调节块(403)，所述调节块(403)的表面固定连接有锁紧环(404)，所述锁紧环(404)的内壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述锁紧环(404)的另一端与安装架(401)的表面抵紧。