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专利号: 2023218286563
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种弧焊机器人清枪站,其特征在于:包括外壳体(1)、气缸(2)、卡块(3)、卡孔(4)、清刷装置(5)、滑块一(6)、导槽(7)、螺杆一(8)、电机一(9)、滑块二(10)、内腔(11)、输送泵(12)、喷头(13)、过滤网(14)、回收孔(15)、安装壳体(16)、液压剪(17)和柔性护套一(18);

所述外壳体(1)上侧中央设有卡孔(4),所述外壳体(1)内部后面开设有横向的导槽(7),所述外壳体(1)右侧固定连接有电机一(9);

所述卡孔(4)左侧内部固定连接有气缸(2),且气缸(2)右侧活塞杆端部固定连接有卡块(3);

所述螺杆一(8)活动连接在导槽(7)中央,所述螺杆一(8)右侧中心与电机一(9)左侧输出轴固定连接;

所述滑块一(6)外部呈横向活动连接在导槽(7)内部右侧,所述滑块一(6)中央设置的螺纹孔与螺杆一(8)相连接,所述滑块一(6)前侧固定连接有清刷装置(5);

所述滑块二(10)外侧呈横向活动连接在导槽(7)内部左侧,所述滑块二(10)中央设置的螺纹孔与螺杆一(8)相连接,所述滑块二(10)前侧固定连接有安装壳体(16);

所述安装壳体(16)下侧内部设有内腔(11),所述安装壳体(16)上侧边缘处固定连接有柔性护套一(18),所述安装壳体(16)左上侧固定连接有液压剪(17);

所述回收孔(15)开设在内腔(11)左上侧;

所述输送泵(12)固定连接在安装壳体(16)中央内部,所述输送泵(12)下侧入口与内腔(11)下侧相连通,所述输送泵(12)上侧出口处设有喷头(13);

所述过滤网(14)固定连接在安装壳体(16)上侧内部。

2.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪站,其特征在于:所述清刷装置(5)的具体结构包括清刷外壳(51)、旋转套体(52)、刷毛(53)、柔性护套二(54)、滑槽(55)、螺杆二(56)、刮板(57)、主动齿轮(58)、活动块(59)、从动齿轮(510)、电机二(511)、收集孔(512)、收集盒(513)、连接座(514)和电机三(515);

所述清刷外壳(51)上侧边缘处固定连接有柔性护套二(54),所述清刷外壳(51)内部右侧开设有竖向的滑槽(55),所述清刷外壳(51)左下侧固定连接有收集盒(513),所述清刷外壳(51)右下侧固定连接有电机二(511);

所述螺杆二(56)活动连接在滑槽(55)中央,所述螺杆二(56)下侧中心与电机二(511)上侧输出轴固定连接;

所述活动块(59)外侧活动连接在滑槽(55)内部,所述活动块(59)中央设置的螺纹孔与螺杆二(56)相连接;

所述连接座(514)外侧呈竖向活动连接在清刷外壳(51)内部,所述连接座(514)右下侧固定连接在活动块(59)左侧,所述连接座(514)上侧中央活动连接有旋转套体(52),且旋转套体(52)内外面上均固定连接有若干个刷毛(53),所述连接座(514)右下侧固定连接有电机三(515),且电机三(515)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(58),所述连接座(514)中央以及左侧均开设有收集孔(512);

所述从动齿轮(510)固定连接在旋转套体(52)下侧外部,所述从动齿轮(510)右侧齿部与主动齿轮(58)相连接;

所述刮板(57)为数个,数个所述刮板(57)分别均匀固定连接在旋转套体(52)下侧外部,数个所述刮板(57)底面均与连接座(514)顶面相连。

3.根据权利要求2所述的弧焊机器人清枪站,其特征在于:所述电机二(511)和电机三(515)均为伺服电机或变频电机。

4.根据权利要求2所述的弧焊机器人清枪站,其特征在于:所述旋转套体(52)内部下侧呈漏斗形状。

5.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪站,其特征在于:所述电机一(9)为伺服电机或变频电机。