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专利号: 2021211210545
申请人: 东莞市易辉自动化机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种焊接机器人用焊接机构,包括安装臂(1)、给丝部件(2)以及焊枪部件(3),其特征在于:所述安装臂(1)一端头固定连接有两组三角台(4),两组所述三角台(4)之间构成安装槽(5),所述安装槽(5)内靠近所述三角台(4)的底角位置固定连接有所述焊枪部件(3),所述安装槽(5)内靠近所述三角台(4)的前角位置转动连接有安装套(6),所述安装套(6)内固定连接有所述给丝部件(2),所述安装套(6)上固定连接有调节台(7),所述调节台(7)位于所述安装槽(5)内,所述调节台(7)顶面上固定连接有T形滑条(8),所述T形滑条(8)上滑动连接有滑台(9),所述滑台(9)上转动连接有转台(10),两组所述三角台(4)顶部固定连接有安装台(11),所述安装台(11)上对应所述转台(10)螺纹连接有螺杆(12),所述螺杆(12)底端转动连接在所述转台(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接机构,其特征在于:所述滑台(9)包括滑块(901)以及固定连接在所述滑块(901)顶部的连接台(902),所述滑块(901)对应所述T形滑条(8)设置有T形滑槽(903),所述T形滑槽(903)与所述T形滑条(8)滑动连接,所述连接台(902)与所述转台(10)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用焊接机构,其特征在于:所述转台(10)包括转动架(1001)以及固定连接在所述转动架(1001)顶部的圆台(1002),所述转动架(1001)与所述连接台(902)转动连接,所述圆台(1002)与所述螺杆(12)底部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用焊接机构,其特征在于:所述螺杆(12)底部固定连接有转环,所述圆台(1002)上设置有转槽(1003),所述转槽(1003)内壁上设置有环槽(1004),所述螺杆(12)底端位于所述转槽(1003)内,且所述转环转动连接在所述环槽(1004)内。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接机构,其特征在于:所述螺杆(12)顶端固定连接有调节帽(13)。

6.一种焊接机器人,其特征在于:包括权利要求1—5任一项所述的一种焊接机器人用焊接机构,所述安装臂(1)固定连接在机械手臂(14)的末端位置。