1.一种旋转式机械臂安装基座，包括用于固定的底座(1)，底座(1)上安装有外散热腔(7)；

其特征在于：外散热腔(7)内环绕安装有下接收件(14)，限位壳(2)上覆盖有安装转盘(3)，上扫描件(13)上安装有上扫描件(13)，上扫描件(13)与下接收件(14)配合使用，所述上扫描件(13)沿着限位壳(2)上的转动腔(9)转动连接；

限位壳(2)内安装有驱动结构，安装转盘(3)上安装有联动机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂安装基座，其特征在于：驱动结构包括驱动件(11)和转动杆(12)，限位壳(2)内安装有驱动件(11)，驱动件(11)的输出端安装有转动杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式机械臂安装基座，其特征在于：联动机构包括滑轨(5)和转动连接件(6)，安装转盘(3)外侧安装有滑轨(5)，滑轨(5)内安装有转动连接件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式机械臂安装基座，其特征在于：底座(1)为三角形结构，底座(1)与限位壳(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式机械臂安装基座，其特征在于：底座(1)上分别开设有外散热腔(7)和内散热腔(10)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式机械臂安装基座，其特征在于：安装转盘(3)上分布有定位孔(4)，底座(1)上三角处开设有限位孔(8)。