1.基于机械臂的旋转工作台，其特征在于：包括：

底座(1)，所述底座(1)的上端设置有两组升降组件(2)，两组所述升降组件(2)的一端均设置有传动组件(3)，两组所述升降组件(2)通过传动组件(3)升降调节；

固定板(4)，所述固定板(4)设置在两组升降组件(2)的上端，所述固定板(4)的上端固定安装有外壳(5)，所述外壳(5)的内部设置有转动组件(6)，所述转动组件(6)的上端设置有旋转台(7)。

2.根据权利要求1所述的基于机械臂的旋转工作台，其特征在于：两组所述升降组件(2)包括固定器(201)和正反丝杆(202)，所述固定器(201)固定安装在底座(1)上端的一侧，所述正反丝杆(202)转动安装在固定器(201)的内部，所述正反丝杆(202)的一端穿过固定器(201)设置在固定器(201)的外部。

3.根据权利要求2所述的基于机械臂的旋转工作台，其特征在于：所述底座(1)上端的一侧固定安装有第一电机(203)，所述第一电机(203)的输出轴与正反丝杆(202)固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于机械臂的旋转工作台，其特征在于：所述正反丝杆(202)表面的两侧螺纹安装有滑动块(204)，所述滑动块(204)的上端转动安装有推杆(205)，所述推杆(205)的一端转动安装在固定板(4)下端的一侧。

5.根据权利要求3所述的基于机械臂的旋转工作台，其特征在于：所述传动组件(3)包括同步轮(301)和传动带(302)，所述同步轮(301)设置有两组，两组所述同步轮(301)均固定安装在两组正反丝杆(202)的一端，所述传动带(302)均套设在两组同步轮(301)的表面上。

6.根据权利要求1所述的基于机械臂的旋转工作台，其特征在于：所述转动组件(6)包括第二电机(601)和第一锥形齿轮(602)，所述第二电机(601)固定安装在外壳(5)内底部的一侧，所述第一锥形齿轮(602)固定安装在第二电机(601)的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的基于机械臂的旋转工作台，其特征在于：所述外壳(5)的内底部转动安装有第二锥形齿轮(603)，所述第二锥形齿轮(603)与第一锥形齿轮(602)啮合连接，所述第二锥形齿轮(603)的上端固定安装有支撑柱(604)，所述支撑柱(604)固定安装在旋转台(7)的下端。