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专利号: 2023234325824
申请人: 长沙空芝机电有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种旋转上料机械臂,其特征在于,包括机械臂主体(6)和底座(9),所述机械臂主体(6)一侧设置有连接抓手(5)的固定架(4),所述机械臂主体(6)外侧螺栓固定有连接支管(2)的真空泵(7),所述支管(2)远离真空泵(7)的一端螺丝固定有对工件进行吸附的真空吸盘(14),所述固定架(4)外侧螺丝固定有带动螺纹丝杆(11)外的螺纹块(13)进行移动的电机(3),所述螺纹块(13)外侧焊接有带动真空吸盘(14)进行移动的驱动杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上料机械臂,其特征在于,所述底座(9)外侧螺栓连接有带动机械臂主体(6)进行转动的旋转架(8)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转上料机械臂,其特征在于,所述螺纹块(13)外侧螺丝固定有在固定架(4)内侧开设的滑槽(10)内滑动的驱动块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转上料机械臂,其特征在于,所述机械臂主体(6)一侧焊接有对支管(2)进行限位的固定套(1)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转上料机械臂,其特征在于,所述电机(3)和真空泵(7)的输入端均与外部电源的输出端电性连接。