1.一种行走结构，其特征在于，包括：机架；

设置于所述机架的左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件和所述右夹持组件相对设置，形成夹持空间；

设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件与所述左夹持组件和所述右夹持组件连接，用于改变二者之间的距离；以及，设置于所述机架的控制轮。

2.根据权利要求1所述的一种行走结构，其特征在于，所述左夹持组件和所述右夹持组件为弧形夹持组件。

3.根据权利要求1或2所述的一种行走结构，其特征在于，所述左夹持组件和所述右夹持组件包括：转动连接于所述机架的自适应夹板；

设置于所述自适应夹板外端的万向轮；以及，设置于所述自适应夹板外端的磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种行走结构，其特征在于，所述万向轮包括：固定连接于所述自适应夹板的第一万向轮；以及，转动连接于所述自适应夹板的第二万向轮；

其中，所述第一万向轮和所述第二万向轮位于所述磁铁的两端。

5.根据权利要求4所述的一种行走结构，其特征在于，所述自适应夹板为弧形夹板。

6.根据权利要求3所述的一种行走结构，其特征在于，所述自适应夹板包括：上自适应夹板；以及，

下自适应夹板；

其中，所述万向轮和所述磁铁设置于所述上自适应夹板和所述下自适应夹板之间。

7.根据权利要求3所述的一种行走结构，其特征在于，所述驱动组件包括：转动连接于所述自适应夹板的自适应轮；以及，滑动连接于所述机架的自适应推杆，所述自适应推杆的前端的两侧为弧形，所述自适应推杆的前端分别与两个所述自适应轮接触。

8.根据权利要求7所述的一种行走结构，其特征在于，所述驱动组件还包括：设置于所述机架的齿轮；以及，

设置于所述自适应推杆的后端的齿条，所述齿轮与所示齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的一种行走结构，其特征在于，所述控制轮为可转动的控制轮。

10.一种机器人，包括：检测探头和控制面板，二者电连接，其特征在于，还包括：行走结构，所述行走结构为权利要求1‑9任一所述的行走结构，所述检测探头设置于所述机架，且朝向所述夹持空间。