1.一种行走模组，其特征在于，包括行走轮(10)和越障件(20)，所述越障件(20)可活动地设置于所述行走轮(10)上，所述行走模组(100)还包括行走状态和越障状态，所述越障件(20)随所述行走轮(10)的转动可在所述行走状态和所述越障状态之间切换；

当所述行走模组(100)处于所述行走状态时，所述越障件(20)未伸出于所述行走轮(10)的外轮廓，所述行走轮(10)支撑于工作面并于所述工作面上行走；

当所述行走模组(100)处于所述越障状态时，所述越障件(20)伸出于所述行走轮(10)的外轮廓，以支撑于凸出所述工作面上的障碍物，并在所述行走轮(10)的转动下带动所述行走模组(100)越过所述障碍物。

2.如权利要求1所述的行走模组，其特征在于，所述越障件(20)与所述行走轮(10)同步转动，所述越障件(20)沿平行于所述行走轮(10)直径的方向伸出与收回。

3.如权利要求1所述的行走模组，其特征在于，所述越障件(20)的数量为多个，多个所述越障件(20)分别沿所述行走轮(10)中心轴的周向均匀间隔分布。

4.如权利要求1所述的行走模组，其特征在于，所述越障件(20)与所述行走轮(10)之间设有复位机构(30)，所述复位机构(30)用于在所述行走模组(100)处于所述越障状态越过所述障碍物时，使所述越障件(20)复位回所述行走状态。

5.如权利要求4所述的行走模组，其特征在于，所述复位机构(30)为弹性件，所述弹性件一端连接所述越障件(20)，另一端连接所述行走轮(10)，所述越障件(20)通过所述弹性件的弹性恢复力由伸出于所述行走轮(10)外轮廓的状态复位至未伸出于所述行走轮(10)外轮廓时的状态。

6.如权利要求1所述的行走模组，其特征在于，所述行走轮(10)上设有第一限位柱(14)，所述越障件(20)上设有供所述第一限位柱(14)穿过的第一限位孔(21)，所述第一限位孔(21)的长度沿所述越障件(20)的伸出与收回方向延伸设置，所述越障件(20)通过所述第一限位柱(14)与所述第一限位孔(21)配合能相对所述行走轮(10)活动设置。

7.如权利要求6所述的行走模组，其特征在于，所述行走轮(10)上设有第二限位柱(16)，所述越障件(20)上设有供所述第二限位柱(16)穿过的第二限位孔(22)，所述第二限位孔(22)的长度沿所述越障件(20)的伸出与收回方向延伸设置，并且所述第二限位柱(16)与所述第一限位柱(14)在所述行走轮(10)同一直径的方向上间隔设置。

8.如权利要求1所述的行走模组，其特征在于，所述越障件(20)外周缘设有防滑层。

9.如权利要求1至8中任一项所述的行走模组，其特征在于，所述行走轮(10)包括可拆卸连接的第一轮体(11)和第二轮体(12)，所述越障件(20)设置于所述第一轮体(11)与所述第二轮体(12)之间。

10.一种自行走机器人，其特征在于，包括主体(200)和权利要求1至9中任一项所述的行走模组(100)，所述行走模组(100)安装于所述主体(200)底部，用于支撑所述主体(200)于所述工作面上行走。