1.一种机器人入箱机,其特征在于:包括框架、升降装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置,机械手;所述框架内设置有用于调节箱体高度的升降装置;所述升降装置设置于第二传送装置与第三传送装置之间;所述第二传送装置传送箱体至升降装置;所述第一传送装置传送产品至升降装置处;所述升降装置上方设置有机械手;所述机械手设置于框架上;入箱的产品放置于第三传送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人入箱机,其特征在于:所述升降装置包括电机、丝杠、支撑架、升降架;所述支撑架上设置有丝杠;所述丝杠为竖直设置;所述升降架螺纹连接于丝杠;所述升降架沿竖直方向滑动连接于支撑架上;所述电机驱动丝杠转动;所述电机设置于支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人入箱机,其特征在于:所述升降架上设置有用于传送箱体的传动辊;所述升降架沿箱体传送方向的前方设置有第一挡板;所述第一挡板被第一气缸带动沿竖直方向运动;所述第一气缸设置于升降架上。
4.根据权利要求2所述的一种机器人入箱机,其特征在于:所述升降架上设置有推板;
所述推板被第二气缸带动沿水平方向运动;所述推板的运动方向平行于传送辊的轴线方向;所述第二气缸设置于升降架;所述推板的初始位置设置于升降架远离支撑架的一侧。
5.根据权利要求2所述的一种机器人入箱机,其特征在于:所述支撑架的两侧均设置有所述升降架、第二传送装置、第三传送装置;所述第一传送装置传送产品至支撑架上方;所述升降架设置于第二传送装置与第三传送装置之间;所述机械手设置于支撑架上方。
6.根据权利要求5所述的一种机器人入箱机,其特征在于:两个所述第三传送装置之间设置有第四传送装置;所述第三传送装置与第四传送装置传送方向相同;所述第三传送装置靠近第四传送装置的一侧设置有传送带;所述第四传送装置靠近第三传送装置的一侧设置有传送带;所述传送带的高度与第三传送装置、第四传送装置相适应;所述传送带的运动方向与所述第三传送装置、第四传送装置传送方向垂直;所述第三传送装置远离升降装置的一侧设置有第二挡板;所述第二挡板高于所述第三传送装置。
7.根据权利要求2所述的一种机器人入箱机,其特征在于:所述升降架远离支撑架的一侧设置有用于推动箱体的推动机构;所述推动机构包括线性模组、推动气缸、连接板、推动板;所述线性模组设置于框架上;所述线性模组带动推动气缸沿竖直方向运动;所述连接板设置于推动气缸的活塞杆上;所述推动气缸带动连接板沿水平方向运动;所述连接板远离推动气缸的一侧设置有推动板;所述推动板延伸至升降架的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种机器人入箱机,其特征在于:所述第一传送装置上设置有检测箱;所述检测箱设置于升降装置沿产品传送方向的后方;所述检测箱内设置有相机、光源。
9.根据权利要求1所述的一种机器人入箱机,其特征在于:所述机械手下方设置有安装板;所述安装板下方设置有多个吸盘。