1.一种机械臂加工用夹持器，包括安装板，其特征在于，所述安装板上固定设置有安装盒，安装盒上转动安装有旋转杆，所述旋转杆通过轴承座与安装盒内壁连接，所述安装盒内部安装有用于驱动旋转杆转动的转动驱动组件；

位于安装盒外侧的旋转杆端部固定设置有安装框，安装框上固定设置有夹持框，所述夹持框两端镶嵌有连接套，连接套内部滑动设置有移动杆，位于夹持框外侧的移动杆端部固定设置有连接弯板，所述夹持框的外壁两端设置有固定板，固定板与连接弯板滑动连接，所述固定板之间安装有用于驱动连接弯板进行移动的移动驱动组件；

位于夹持框内部的移动杆端部固定设置有连接框，连接框两端侧壁上开设有连接凹口，连接凹口的外壁上固定连接有第三电机，第三电机的电机轴上设置有转轴，转轴端部通过轴承座与连接凹口连接，所述转轴上安装有辅助夹持板；位于连接凹口内部两端的连接框两端设置有滑动件，所述滑动件内端设置有夹持座，位于夹持座和连接框之间的滑动件上设置有夹持弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用夹持器，其特征在于，所述安装板的四角设置有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用夹持器，其特征在于，所述驱动组件包括与安装盒内壁固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与旋转杆进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用夹持器，其特征在于，所述移动驱动组件包括与固定板外壁固定连接的第二电机，所述第二电机的电机轴上设置有双向螺杆，双向螺杆与连接弯板螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工用夹持器，其特征在于，所述固定板之间还固定安装有导杆，导杆与连接弯板滑动连接。