1.一种工业机器人用夹持机械臂，包括机械臂本体(1)和矩形框(2)，其特征在于，所述矩形框(2)为空心结构，所述矩形框(2)的顶部固定有固定块(3)，所述机械臂本体(1)的内部安装有用于对固定块(3)固定的固定机构(4)，所述矩形框(2)的两侧均铰接有夹具(5)，所述矩形框(2)的内部固定有固定板(6)，所述固定板(6)上安装有用于对夹具(5)位置调节的调节机构(7)，所述夹具(5)的端口固定有橡胶垫(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持机械臂，其特征在于，所述调节机构(7)包括第二电机(71)、螺纹杆(72)、螺纹套(73)、横板(74)、连杆(75)，所述第二电机(71)安装在固定板(6)的顶部，所述第二电机(71)的输出轴转动贯穿固定板(6)并连接有螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)上通过螺纹套接螺纹套(73)，所述螺纹套(73)的底部固定有横板(74)，所述横板(74)的两端通过连杆(75)与两个夹具(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用夹持机械臂，其特征在于，所述矩形框(2)的底部开设有限位孔，所述螺纹套(73)的两侧固定有限位块(8)，所述限位块(8)滑动贯穿限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹持机械臂，其特征在于，所述固定机构(4)包括第一电机(41)、丝杆(42)、滑块(43)、卡块(44)，所述第一电机(41)安装在机械臂本体(1)的侧边，所述第一电机(41)的输出轴转动贯穿机械臂本体(1)并连接有丝杆(42)，所述丝杆(42)上通过旋向相反的螺纹套接有两个滑块(43)，所述滑块(43)的底部固定有卡块(44)，所述固定块(3)的两侧开设有卡槽，所述卡块(44)卡接在卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用夹持机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)的内部开设有滑槽，所述卡块(44)滑动安装在滑槽内。