1.一种机械臂夹持机构，包括夹持底座(1)和安装在夹持底座(1)上的抓手(10)，其特征在于，所述夹持底座(1)左右两侧壁均贯穿开设有安装槽(2)，左右两侧所述安装槽(2)内滑动连接有多根滑杆(4)，多根所述滑杆(4)的一端均固接有限位板(5)，其中一侧所述安装槽(2)的内壁开设有与限位板(5)匹配的卡槽(6)，所述滑杆(4)的另一端穿设另一侧的安装槽(2)并螺纹连接有紧固螺帽(7)，所述滑杆(4)的外端固接有挡板(8)，所述滑杆(4)的下表面开设有滑槽，所述滑槽内连接多组抓手(10)，靠近限位板(5)一侧的所述抓手(10)均与滑槽固接，其余所述抓手(10)与滑槽滑动连接，所述抓手(10)上表面活动连接有限位组件(12)，所述限位组件(12)上缠绕有牵引绳(11)，所述牵引绳(11)一端与限位组件(12)固接，另一端与左侧第一个抓手(10)的表面固接，所述滑杆(4)的表面开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内螺纹连接有紧固螺栓(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述挡板(8)外侧固接有指示箭头，所述夹持底座(1)靠近挡板(8)一侧的外表面上开设有刻度槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述限位组件(12)包括指示转头(1201)、两个滑块(1202)和弹簧(1203)，所述牵引绳(11)缠绕在指示转头(1201)的外表面上，且一端与指示转头(1201)固接，两个所述滑块(1202)对称固接在指示转头(1201)表面的左右两侧，所述抓手(10)的表面开设有与限位组件(12)匹配的限位孔(16)，所述限位孔(16)的上下表面开设有与滑块(1202)匹配的子限位槽(9)，所述弹簧(1203)的一端与指示转头(1201)的底面固接，所述弹簧(1203)的另一端与限位孔(16)的底面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述紧固螺栓(14)的底面固接有防脱板(3)，所述防脱板(3)的底面与抓手(10)相抵。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述紧固螺帽(7)的外表面开设有防滑纹，所述紧固螺栓(14)上端外表面也开设有防滑纹。