1.一种夹持牢固的工业机械臂，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的下方设有移动机构，所述安装座（1）的上侧壁通过驱动盘固定连接有臂杆（2），所述臂杆（2）的上端固定连接有夹持箱（3），所述夹持箱（3）的内壁转动连接有第一螺纹杆（4），所述夹持箱（3）的前侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿夹持箱（3）的侧壁，且和第一螺纹杆（4）固定连接，所述第一螺纹杆（4）的杆壁螺纹套设有两个第一螺纹筒（6），两个所述第一螺纹筒（6）的右侧壁均固定连接有滑动板（7），两个所述滑动板（7）的右端均伸出夹持箱（3），且固定连接有夹持筒（8），所述夹持筒（8）的内壁通过弹簧固定连接有移动块（9），所述移动块（9）的侧壁固定连接有移动杆（10），所述移动杆（10）远离移动块（9）的一端伸出夹持筒（8），且固定连接有夹持板（11），所述夹持板（11）的侧壁固定连接有多根弹性杆（12），所述弹性杆（12）的端部固定连接有橡胶板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的工业机械臂，其特征在于，位于前侧所述夹持筒（8）的内壁镶嵌有导电块（14），所述移动块（9）和外部电源电性连接，所述导电块（14）和第一电机（5）的正向电路电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的工业机械臂，其特征在于，所述第一螺纹杆（4）的左右两侧螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的工业机械臂，其特征在于，所述移动机构包括位于安装座（1）下方的移动座（15），所述移动座（15）的内壁转动连接有第二螺纹杆（16），所述移动座（15）的左侧壁固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端和第二螺纹杆（16）固定连接，所述第二螺纹杆（16）的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒（18），所述第二螺纹筒（18）的上侧壁固定连接有滑移板（19），所述滑移板（19）的上端伸出移动座（15），且和安装座（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的工业机械臂，其特征在于，所述安装座（1）的下侧壁前后两侧均固定连接有滚轮（20）。

6.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的工业机械臂，其特征在于，所述第一螺纹筒（6）的侧壁固定连接有限位滑板（21），所述夹持箱（3）的内壁开设有限位滑槽。