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专利号: 2024213606748
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种方便转向的工业搬运机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的两侧对称设置有滚轮(2),所述底座(1)的上端固定连接有四个滑槽板(3),所述滑槽板(3)的上端固定连接有升降转向装置(4),所述升降转向装置(4)的上端固定连接有固定装置(5),所述底座(1)的上端中部固定连接有机箱(6),所述底座(1)的前端固定连接有摄像头(7),所述底座(1)的下端中部固定连接有支撑装置(8);

所述升降转向装置(4)包括第一电机(41),所述第一电机(41)的下端与滑槽板(3)的上端固定连接;

所述固定装置(5)包括凹槽板(51),所述凹槽板(51)的下端与升降转向装置(4)的上端固定连接;

所述支撑装置(8)包括固定架(81),所述固定架(81)的上端与底座(1)的下端中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便转向的工业搬运机器人,其特征在于:所述升降转向装置(4)的前端固定连接有控制器。

3.根据权利要求1所述的一种方便转向的工业搬运机器人,其特征在于:所述第一电机(41)的输出端传动连接有第一螺纹杆(42),所述第一螺纹杆(42)的外壁螺纹连接有滑动架(43)。

4.根据权利要求3所述的一种方便转向的工业搬运机器人,其特征在于:所述滑动架(43)的下端中部固定连接有第二电机(44),所述第二电机(44)的输出端传动连接有转台(45)。

5.根据权利要求1所述的一种方便转向的工业搬运机器人,其特征在于:所述凹槽板(51)的上端固定连接有双轴电机(52),所述双轴电机(52)的输出端传动连接有第二螺纹杆(53),所述第二螺纹杆(53)的上端对称设置有夹持组件(54)。

6.根据权利要求5所述的一种方便转向的工业搬运机器人,其特征在于:所述夹持组件(54)包括固定板(541),所述固定板(541)的上端固定连接有第三电机(542),所述第三电机(542)的输出端传动连接有转杆(543),所述转杆(543)的外壁固定连接有夹板(544)。

7.根据权利要求1所述的一种方便转向的工业搬运机器人,其特征在于:所述固定架(81)的内壁固定连接有第四电机(83),所述第四电机(83)的输出端传动连接与伸缩杆(82),所述伸缩杆(82)的下端固定连接有支撑脚(84)。

8.根据权利要求7所述的一种方便转向的工业搬运机器人,其特征在于:所述伸缩杆(82)的两侧对称设置有液压杆(85)。