1.一种工业搬运机器人,包括机器人主体,所述机器人主体设有机械臂,所述机械臂上设有机械爪,所述机械爪包括底座、主动气缸、主动滑轨、主动夹板以及固定夹板,主动气缸与主动滑轨均固定于底座上,所述固定夹板固定安装于底座下端面的一侧,所述主动夹板滑动连接于主动滑轨并位于底座下端面的另一侧;其特征在于:还包括至少1个稳定件,所述稳定件安装于所述底座下端面,机械爪夹持时,稳定件位于两酒箱之间,所述稳定件包括基座、支撑壳、气囊以及两块摩擦板,所述基座连接底座的下端面,所述支撑壳连接于基座的下端面,所述支撑壳的左、右两端面上均开设有凸起通孔,所述气囊设置于所述支撑壳内,两块摩擦板分别固定于气囊的左、右两端面上,所述摩擦板上设有摩擦凸起,所述摩擦凸起位于所述凸起通孔中,所述气囊连通有充气活塞缸,所述充气活塞缸设有充气活塞,所述充气活塞设有活塞杆,所述活塞杆连通所述主动气缸的气缸杆。
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人,其特征在于:所述支撑壳内底部还设有辅助支撑气缸,所述辅助支撑气缸连通所述气囊,所述辅助支撑气缸设有左右两个辅助活塞,两辅助活塞间设有复位弹簧,两所述辅助活塞的背面均设有辅助支撑台,所述辅助支撑台穿过并伸出支撑壳,气囊充气时,辅助支撑台位于酒箱的下方。
3.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人,其特征在于:所述基座固定连接于所述底座的下端面,所述支撑壳的下端为锥状,所述稳定件与固定夹板的距离为酒箱宽度的整数倍。
4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人,其特征在于:所述基座滑动连接于所述底座的下端面并可沿底座前后方向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人,其特征在于:所述支撑壳内设有支撑导轨,所述辅助支撑台滑动连接于支撑导轨。
6.根据权利要求5所述的一种工业搬运机器人,其特征在于:支撑壳滑动连接于基座的下端面并可沿左右方向滑动,所述支撑壳与基座间设置有复位弹簧。