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专利号: 2019106858112
申请人: 南京昱晟机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产用搬运机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的数量为两个,两个箱体(1)相对一侧的底部均固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端贯穿至箱体(1)的内腔并固定连接有第一主动锥齿轮(3),所述箱体(1)内腔的底部活动连接有旋转杆(31),所述旋转杆(31)的表面固定套设有与第一主动锥齿轮(3)配合使用的第一从动锥齿轮(2),所述旋转杆(31)的顶部贯穿至箱体(1)的顶部并固定连接有第一液压伸缩杆(9),所述第一液压伸缩杆(9)的顶部固定连接有横杆(10),所述横杆(10)底部的左侧固定连接有第二液压伸缩杆(11),所述第二液压伸缩杆(11)的底部固定连接有真空泵(12),所述真空泵(12)的底部固定连通有真空吸盘(17),所述真空吸盘(17)的前后两侧均固定连接有喷头(13),所述真空泵(12)的右侧固定连接有风机(16),所述风机(16)的右侧和底部分别连通有第一连接管(15)和第二连接管(8),所述第二连接管(8)的底部连通有第三连接管(19),所述第三连接管(19)的底部与喷头(13)连通,所述真空泵(12)的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆(26),所述电动伸缩杆(26)远离真空泵(12)的一侧固定连接有夹板(18),两个夹板(18)相对一侧的底部均固定连接有橡胶块(25),两个箱体(1)相对一侧的顶部之间固定连接有框架(5),所述框架(5)内腔的两侧分别活动连接有第一转轴(23)和第二转轴(22),所述第一转轴(23)和第二转轴(22)的表面均套设有第一滚筒(20),两个第一滚筒(20)的表面之间活动套设有传送带(6),所述框架(5)后侧的左侧固定连接有第二电机(28),所述第二电机(28)的左侧固定连接有壳体(27),所述壳体(27)的前侧与框架(5)固定连接,所述第二电机(28)的输出端贯穿至壳体(27)的内腔并固定连接有第二主动锥齿轮(29),所述第一转轴(23)的后端依次贯穿框架(5)和壳体(27)延伸至壳体(27)的内腔并与壳体(27)内腔的后侧活动连接,所述第一转轴(23)的表面固定套设有与第二主动锥齿轮(29)配合使用的第二从动锥齿轮(30)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述箱体(1)的底部固定连接有底板(7),所述底板(7)的底部开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述第一液压伸缩杆(9)左侧的顶部固定连接有加强板,加强板的顶部与横杆(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述第一连接管(15)的右侧固定连接有过滤壳(14),所述过滤壳(14)的内腔固定连接有过滤网(24)。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述第一转轴(23)和第二转轴(22)的前后两端与框架(5)的连接处均通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人,其特征在于:所述传送带(6)的内腔活动连接有第二滚筒(21),所述第二滚筒(21)的数量为若干个,所述第二滚筒(21)的前后两侧均通过第三转轴与轴承的配合与框架(5)的连接处活动连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种工业生产用搬运机器人的搬运方法,具体操作步骤如下:

A:为该装置进行通电,利用plc控制器控制该装置的运行,先将需要搬运的货物移动至机器人的左侧,左侧的搬运机器人在plc控制器控制下第一液压伸缩杆(9)缩短降低高度,第一液压伸缩杆(9)带动横杆(10)降低高度,横杆(10)带动第二液压伸缩杆(11)下降,同时可启动第二液压伸缩杆(11)伸长,第二液压伸缩杆(11)通过真空泵(12)带动真空吸盘(17)下降并与货物接触,在这个过程中风机(16)通过第一连接管(15)和过滤壳(14)的配合吸取外界空气,通过过滤网(24)对空气中的灰尘进行过滤,随后空气通过第二连接管(8)和第三连接管(19)注入喷头(13)内,喷头(13)喷出的空气对货物表面的灰尘进行清除,风机(16)运行两秒结束,真空泵(12)运行时通过真空吸盘(17)吸附货物,同时电动伸缩杆(26)缩短带动夹板(18)靠近货物,利用橡胶块(25)对货物夹紧进一步固定,随后利用plc控制器控制第一液压伸缩杆(9)和第二液压伸缩杆(11)复位,随后左侧的搬运机器人通过第一电机(4)的运行带动第一主动锥齿轮(3)旋转,第一主动锥齿轮(3)通过第一从动锥齿轮(2)带动旋转杆(31)旋转,旋转杆(31)通过第一液压伸缩杆(9)和横杆(10)的配合带动第二液压伸缩杆(11)移动,第二液压伸缩杆(11)通过底部的结构带动货物旋转时至传动带(6)的顶部,伸长第二液压伸缩杆(11),使得货物与传送带(6)的顶部接触,停止真空泵(12)的运行,同时电动伸缩杆(26)伸长,通过夹板18带动橡胶块(25)远离货物,货物落在传送带(6)的顶部;

B:第二电机(28)的输出端带动第二主动锥齿轮(29)旋转,第二主动锥齿轮(29)通过第二从动锥齿轮(30)带动第一转轴(23)旋转,第一转轴(23)旋转时带动第一滚筒(20)旋转,第一滚筒(20)通过传送带(6)带动另一个第一滚筒(20)旋转,同时传送带(6)对货物进行传送;

C:当货物移动至右侧机器人的底部时,搬运机器人在plc控制器控制下第一液压伸缩杆(9)缩短降低高度,第一液压伸缩杆(9)带动横杆(10)降低高度,横杆(10)带动第二液压伸缩杆(11)下降,同时可启动第二液压伸缩杆(11)伸长,第二液压伸缩杆(11)通过真空泵(12)带动真空吸盘(17)下降并与货物接触,在这个过程中风机(16)通过第一连接管(15)和过滤壳(14)的配合吸取外界空气,通过过滤网(24)对空气中的灰尘进行过滤,随后空气通过第二连接管(8)和第三连接管(19)注入喷头(13)内,喷头(13)喷出的空气对货物表面的灰尘进行清除,风机(16)运行两秒结束,真空泵(12)运行时通过真空吸盘(17)吸附货物,同时电动伸缩杆(26)缩短带动夹板(18)靠近货物,利用橡胶块(25)对货物夹紧进一步固定,随后利用plc控制器控制第一液压伸缩杆(9)和第二液压伸缩杆(11)复位,随后右的搬运机器人通过第一电机(4)的运行带动第一主动锥齿轮(3)旋转,第一主动锥齿轮(3)通过第一从动锥齿轮(2)带动旋转杆(31)旋转,旋转杆(31)通过第一液压伸缩杆(9)和横杆(10)的配合带动第二液压伸缩杆(11)移动,第二液压伸缩杆(11)通过底部的结构带动货物旋转至该装置的右侧,此时右侧机器人的第一液压伸缩杆(9)降低盖度,第二液压伸缩杆(11)伸长,使得货物的底部与其他装置接触,停止真空泵(12)的运行,同时电动伸缩杆(26)伸长,通过夹板18带动橡胶块(25)远离货物,货物落在其他装置的顶部;

D:随后各个结构复位,重复步骤A、B和C中的动作,对货物进行持续搬运。