1.一种无人厨房用搬运机器人,包括主体底板(1),其特征在于:所述主体底板(1)的底端两侧固定安装有支撑柱(17),所述支撑柱(17)的外侧滑动安装有缓冲主体(3),所述缓冲主体(3)的底端皆固定安装有万向轮(4),所述主体底板(1)顶端的中部固定安装有齿轮箱(11),所述齿轮箱(11)的正面通过轴承安装有摇动把手(12),所述摇动把手(12)在齿轮箱(11)内部的一端固定安装有第一锥形齿轮(13),所述第一锥形齿轮(13)的顶端啮合有第二锥形齿轮(14),所述第二锥形齿轮(14)的顶端固定安装有螺纹套筒(15),且螺纹套筒(15)通过轴承安装在齿轮箱(11)的上侧,所述螺纹套筒(15)的内部通过螺纹安装有丝杆(16),所述丝杆(16)的顶端通过轴承安装有机器人主体(2)。
2.根据权利要求1所述的一种无人厨房用搬运机器人,其特征在于:所述缓冲主体(3)的两侧皆开设有第二安装槽(18),两个所述第二安装槽(18)内部相互远离的一侧皆固定安装有第二复位弹簧(19),两个所述第二复位弹簧(19)相互靠近的一侧皆固定安装有缓冲块(20),所述缓冲主体(3)内部的下侧滑动安装有缓冲板(21),所述缓冲板(21)的底端均匀安装有第三缓冲弹簧(22),且第三缓冲弹簧(22)的底端皆固定安装在缓冲主体(3)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种无人厨房用搬运机器人,其特征在于:所述支撑柱(17)下端的两侧皆开设为斜坡状,所述缓冲块(20)靠近支撑柱(17)的一侧为斜坡状与支撑柱(17)的斜坡紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种无人厨房用搬运机器人,其特征在于:所述机器人主体(2)正面的充电槽两侧皆开设有滑槽(7),两个所述滑槽(7)内滑动安装有密封板(6),两个所述滑槽(7)内部相互远离一侧的机器人主体(2)上皆开设有第一安装槽(10),两个所述第一安装槽(10)内部相互远离的一侧皆固定安装有第一复位弹簧(9),两个所述第一复位弹簧(9)相互靠近的一侧皆固定安装有卡球(8)。
5.根据权利要求1所述的一种无人厨房用搬运机器人,其特征在于:所述主体底板(1)的顶端两侧皆固定安装有伸缩杆(5),两个所述伸缩杆(5)的顶端固定安装在机器人主体(2)的底端。
6.根据权利要求4所述的一种无人厨房用搬运机器人,其特征在于:所述密封板(6)在滑槽(7)内部相互远离的一侧皆开设有固定槽,且固定槽与卡球(8)紧密贴合。