1.一种机器人夹取机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部转动连接有两个移动杆(2)，所述底板(1)的顶部且位于移动杆(2)的一侧均转动连接有液压缸(3)，所述移动杆(2)的外侧均套设有套筒(5)，所述套筒(5)均与对应的移动杆(2)滑动连接，所述液压缸(3)的活塞杆均与对应的套筒(5)转动连接，所述套筒(5)的外侧且位于液压缸(3)的上方均转动连接有连杆(4)，所述移动杆(2)的顶部均转动连接有压杆(7)，所述连杆(4)远离套筒(5)的一端均与对应的压杆(7)转动连接，两个所述移动杆(2)相靠近的一侧且位于套筒(5)的下方均固定连接有L型杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：所述L型杆(9)的一侧均固定连接有第二橡胶块(10)，所述压杆(7)的底部且远离连杆(4)的一端均固定连接有第一橡胶块(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：所述移动杆(2)的外侧且位于套筒(5)和压杆(7)之间均套设有弹簧(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：所述底板(1)的顶部且位于两个L型杆(9)之间固定连接有操作平台(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均开设有固定孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构，其特征在于：所述液压缸(3)均与外界控制面板电性连接。