1.一种机器人机械手夹取结构，包括壳体（1）、固定安装在壳体（1）上的安装座（2）和安装在壳体（1）上的机械爪（8），其特征在于：所述壳体（1）的顶部固定安装有电机（3），所述壳体（1）的内部安装有卡盘（9）、转盘（10）和卡盘座（11），所述转盘（10）转动安装在卡盘（9）与卡盘座（11）之间，所述卡盘（9）上滑动安装有可向外侧滑动的卡块（14），所述卡块（14）上滑动安装有滑块（15），所述滑块（15）上转动安装有第一转轴（151），所述机械爪（8）的顶端与第一转轴（151）转动安装，所述卡盘（9）的中心固定安装有支架（4），所述支架（4）的外侧滑动安装有滑动盘（12），所述滑动盘（12）的外侧转动安装有支撑条（5），所述支撑条（5）远离滑动盘（12）的一端与机械爪 （8）的内侧转动安装，所述机械爪（8）位于支撑条（5）下方的部分固定安装有环状上档条（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述卡盘（9）上开设有三个贯穿卡盘（9）的卡块槽（91），所述卡块槽（91）内部滑动安装有卡块（14），所述卡块槽（91）的内侧壁固定设置有卡条（93），所述卡盘（9）的中部开设有第一安装孔（92），所述卡盘（9）靠近转盘（10）的一侧中部同体设置有中空的安装轴（94）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述转盘（10）的靠近卡盘（9）的一侧开设有阿基米德螺旋槽（101），所述转盘（10）的另一侧开设有第一锥齿轮（105），所述转盘（10）的中心开设有第二安装孔（102），所述转盘（10）的外侧开设有径向布置的半圆柱形的调节孔（103），所述调节孔（103）内部转动安装有调节轴（104），所述调节轴（104）上开设有与第一锥齿轮（105）相匹配的第二锥齿轮（106）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述卡盘座（11）的中心开设有第三安装孔（111），且卡盘（11）与转盘（10）接触的一侧开设有径向分布的半圆柱形的调节孔（103）。

5.根据权利要求2所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述安装轴（94）内部固定安装有中空结构的支架（4），且支架（4）延伸到卡盘（9）的外侧，所述支架（4）的侧壁开设有均匀分布的卡槽（6），所述支架（4）的内部转动安装有第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）的外侧转动安装有滑动盘（12），且所述滑动盘（12）的外侧同体设置有与卡槽（6）相匹配的限位块（121），所述第一丝杆（13）与电机（3）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述卡块（14）的后侧开设有齿轮槽（144），所述卡块（14）的两侧面开设有与卡条（93）相匹配的卡条滑槽（143），远离所述齿轮槽（144）的一侧开设有与卡条滑槽（143）相平行的T型滑道（141），所述T型滑道（141）的内部转动安装有第二丝杆（142）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述滑块（15）靠近卡块（14）的一侧同体设置有T型滑块（152），且第二丝杆（142）贯穿T型滑块（152）并与T型滑块（152）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述支撑条（5）向下倾斜放置，所述支撑条（5）的包括两个互相卡接的半支撑条（54），两个所述半支撑条（4）的套接有支撑套（51），所述支撑套（51）的中部转动安装有转轴（55），两个所述半支撑条（54）相对的端面一侧同体设置有支撑块（543），两个所述支撑块（543）的内侧和转轴（55）的外侧均固定设置有齿轮（542），且支撑块（543）的端部同体设置有挡块（541）。

9.根据权利要求8所述的一种机器人机械手夹取结构，其特征在于：所述支撑套（51）与转轴（55）的接触面开设有放置槽（53），所述转轴（55）的外侧开设有固定槽（52），所述放置槽（53）内部滑动放置有L型卡块（531），所述L型卡块（531）的底部与放置槽（53）内腔底部之间固定安装有弹簧（532）。

10.根据上述的一种机器人机械手夹取结构，其使用方法为：

S1.将安装座（2）安装在相应机器人手臂上，然后通过转动调节轴（104），使得第二锥齿轮（106）带动第一锥齿轮（105），从而使得转盘（10）转动；

S2.转盘（10）上的阿基米德螺旋槽（101）会带着卡块（14）沿着卡块槽（91）滑动，从而改变卡块（14）形成的圆的半径，然后会进一步改变（14）上的滑块（15）的位置，从而可以改变机械爪（8）顶部之间的距离；

S3.通过调节第二丝杆（142），第二丝杆（142）会带着T型滑块（152）沿着T型滑道（141）移动，从而可以调节单个滑块（15）的位置，从而就调节了单个机械爪（8）顶部的位置；

S4.通过转动转轴（55），转轴（55）的齿轮（542）会带着支撑块（543）在支撑套（51）内部滑动，从而改变支撑条5的长度，从而就改变了机械爪（8）下端之间的距离；

S5.调节好机械爪（8）之间的距离之后，便可以将机械爪放在需要抓取的工件的上方，通过控制电机（3）的正反转，电机（3）会带动第一丝杆（13）转动，第一丝杆（13）会使得滑动盘（12）上下移动，从而实现对工件的抓取和放置；当滑动盘（12）向下移动时，机械爪（8）张开，当滑动盘（12）向上移动时，机械爪（8）闭合，实现对工件的抓取；

S6.将工件抓取到预定位置时，电机（3）带动第一丝杆（13），使得滑动盘（12）向下移动，机械爪（8）张开，即可松开工件，从而完成抓取过程。