1.一种机器人的抓取装置，包括机器人抓取本体(1)，其特征在于，所述机器人抓取本体(1)底部设置有夹持机构，所述机器人抓取本体(1)的底部设置有承托机构；

所述夹持机构包括位于机器人抓取本体(1)下方的连接架(2)，所述连接架(2)呈U形结构，所述连接架(2)的两侧内壁均开设有转动口(3)，所述转动口(3)的内壁通过轴承转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的顶部一侧固定连接有受力板(5)，所述转动轴(4)的底部一侧固定连接有施力板(6)，两个所述施力板(6)的相对一面均铰接有夹持板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于，所述连接架(2)的顶部固定连接有电动液压杆(8)，所述电动液压杆(8)的套筒端与机器人抓取本体(1)之前固定连接，所述电动液压杆(8)的活塞杆两侧顶部均固定连接有顶板(9)，所述电动液压杆(8)的活塞杆两侧底部均固定连接有底板(10)，所述受力板(5)位于同一侧的顶板(9)和底板(10)之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于，所述受力板(5)的顶部开设有转动槽(11)，所述转动槽(11)的内壁转动连接有转动轮(12)，所述转动轮(12)与顶板(9)的底部之间形成滚动配合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于，所述底板(10)的顶部一侧开设有连接槽(13)，所述连接槽(13)的内壁转动连接有连接轮(14)，所述连接轮(14)与受力板(5)的底部之间形成滚动配合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于，所述承托机构包括两个分别与连接架(2)的两端外壁底部之间固定连接的安装板(15)，所述安装板(15)的底部固定连接有呈倾斜设置的电动气缸(16)，所述电动气缸(16)的活塞杆朝向夹持板(7)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于，所述电动气缸(16)的活塞杆一侧开设有定位槽(17)，所述定位槽(17)的内壁转动连接有定位轴(18)，所述定位轴(18)与夹持板(7)之间形成滚动配合。