1.一种机器人抓取装置，其特征在于，包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取爪手、压板，各所述抓取爪手能够开合，以抓取物体；所述压板设置于各所述抓取爪手之间，所述压板与所述抓取爪手之间的距离能够进行调整，以使所述压板能够压住不同物体的顶部。

2.根据权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括固定支撑部件，所述固定支撑部件与所述压板之间设置有若干弹簧，当所述压板与物体接触时，各所述弹簧进行压缩动作。

3.根据权利要求2所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述压板上设置有若干导柱，各所述导柱活动连接所述固定支撑部件，各所述弹簧分别套设在各所述导柱上。

4.根据权利要求3所述的机器人抓取装置，其特征在于，各所述导柱的端部穿过所述固定支撑部件设置，各所述导柱上套设有限位机构，各所述限位机构分别与各所述导柱可拆卸连接，各所述限位机构卡在所述固定支撑部件的顶部，以限定所述压板与所述固定支撑部件之间的活动距离。

5.根据权利要求3所述的机器人抓取装置，其特征在于，各所述导柱上套设有直线轴承，各所述直线轴承与所述固定支撑部件连接，各所述弹簧分别与各所述直线轴承的底部抵接。

6.根据权利要求4所述的机器人抓取装置，其特征在于，各所述有限位机构底部设有缓冲胶圈。

7.根据权利要求2所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述固定支撑部件与所述压板之间设置有气缸，所述气缸与所述固定支撑部件紧固设置，各所述抓取爪手分别设置于所述气缸的两端推杆活动端，所述气缸驱动各所述抓取爪手开合。

8.根据权利要求7所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述气缸上设置有气动接头，所述气动接头用于向所述气缸内通入气体，驱动所述气缸带动各所述抓取爪手运动。

9.根据权利要求2所述的机器人抓取装置，其特征在于，机器人抓取装置还包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的机械臂运动轴连接所述固定支撑部件，所述工业机器人本体驱动所述抓取组件位置移动。

10.根据权利要求9所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述固定支撑部件上设置有联轴器，所述联轴器与所述工业机器人本体的机械臂运动轴连接。