1.一种玻璃幕墙攀爬机器人，其特征在于，包括基板(1)、吸附模块一(2)以及旋转连接组件(3)，所述吸附模块一(2)和旋转连接组件(3)均安装于基板(1)上，所述旋转连接组件(3)上滑动连接有吸附模块二(4)，所述旋转连接组件(3)用于驱动吸附模块二(4)转动，所述吸附模块二(4)上安装有平移驱动组件(5)，所述平移驱动组件(5)用于驱动吸附模块二(4)相对旋转连接组件(3)直线滑动，所述吸附模块一(2)和吸附模块二(4)均能够对玻璃幕墙进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙攀爬机器人，其特征在于：所述吸附模块一(2)包括固定连接于基板(1)上的底板一(21)、伸缩执行器一(22)以及安装壳一(25)，所述伸缩执行器一(22)安装于底板一(21)的四周位置，所述伸缩执行器一(22)的输出端连接有安装壳一(25)，所述安装壳一(25)上安装有电磁阀一(26)，所述电磁阀一(26)的端口上连接有吸盘一(27)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙攀爬机器人，其特征在于：所述旋转连接组件(3)包括固定连接于基板(1)上的筒体(31)、转环(32)以及推力轴承(33)，所述转环(32)通过推力轴承(33)转动连接于筒体(31)的下端，所述筒体(31)的顶部安装有用于驱动转环(32)转动的旋转电机(36)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙攀爬机器人，其特征在于：所述吸附模块二(4)包括底板二(41)、支撑柱(42)以及安装壳二(43)，所述底板二(41)上端面两侧设有滑套(35)，所述转环(32)两侧的滑杆(34)滑动连接于滑套(35)内，所述底板二(41)的四周连接有支撑柱(42)，所述支撑柱(42)的端部连接有安装壳二(43)，所述安装壳二(43)上连接有电磁阀二(44)，所述电磁阀二(44)的端口上连接有吸盘二(45)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙攀爬机器人，其特征在于：所述平移驱动组件(5)包括伸缩执行器二(51)、电机支架(52)以及平移电机(53)，所述伸缩执行器二(51)安装于底板二(41)的上端面，所述伸缩执行器二(51)的输出端连接有电机支架(52)，所述电机支架(52)上安装有平移电机(53)，所述吸附模块一(2)的下侧安装有齿条(54)，所述平移电机(53)的输出端键连接有能够与齿条(54)啮合的齿轮(55)。

6.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙攀爬机器人，其特征在于：所述底板一(21)的四周连接有固定架(23)，所述固定架(23)上连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)穿过伸缩执行器一(22)上端的固定孔对伸缩执行器一(22)固定。