1.一种玻璃幕墙攀爬机构，包括真空吸盘活动机构（1）、换向阀（2）、轮辐（3）、连接杆（4）、真空发生器（5）、连接气管（6）、换向阀安装架（7）和吸盘活动机构固定架（8），其特征在于，所述真空发生器（5）和换向阀安装架（7）固定在玻璃幕墙攀爬小车的支架上，所述换向阀（2）尾端固定安装在换向阀安装架（7）内，所述真空发生器（5）通过连接气管（6）接换向阀（2）中尾部气路组件（2-5）尾端的尾部气动接头（2-6），所述换向阀（2）包括中心气路组件（2-1）、轴承（2-3）、轴承盖（2-4）和尾部气路组件（2-5），所述尾部气路组件（2-5）的台阶上套有中心气路组件（2-1）的驱动机构，所述尾部气路组件（2-5）前端套装有轴承（2-3）且通过轴承盖（2-4）安装在中心气路组件（2-1）中部后侧的气槽内，所述尾部气路组件（2-5）前端的气口的一侧有弹性垫圈一（2-7），所述尾部气路组件（2-5）前端的气口的另一侧有弹性垫圈二（2-8），所述轴承盖（2-4）通过连接杆（4）与中心气路组件（2-1）的驱动机构相连，所述中心气路组件（2-1）等角度设置有侧气动接头（2-2），所述中心气路组件（2-1）上套装有一对吸盘活动机构固定架（8），所述吸盘活动机构固定架（8）通过轮辐（3）与中心气路组件（2-1）外表面相连，每个侧气动接头（2-2）对应一个真空吸盘活动机构（1），所述真空吸盘活动机构（1）的主体通过连接件固定在两侧吸盘活动机构固定架（8）内，所述吸盘活动机构固定架（8）底部真空吸盘（1-1）通过辅助气管（1-2）与对应侧气动接头（2-2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙攀爬机构，其特征在于：所述真空吸盘活动机构（1）包括真空吸盘（1-1）、辅助气管（1-2）、连接架（1-3）、限位架（1-4）、弹簧（1-5）、销一（1-

6）、销二（1-7）、销三（1-8）和伸缩杆（1-9），所述连接架（1-3）为L形，所述连接架（1-3）底部通过伸缩杆（1-9）与真空吸盘（1-1）的连接部相连，所述伸缩杆（1-9）内有压缩弹簧，所述真空吸盘（1-1）的连接部一侧接口连有辅助气管（1-2），所述连接架（1-3）上端两侧通过销二（1-7）与对应吸盘活动机构固定架（8）相连，所述连接架（1-3）上斜设有限位架（1-4），所述限位架（1-4）下端通过销三（1-8）与连接架（1-3）相连，所述限位架（1-4）的槽内有弹簧（1-

5），所述限位架（1-4）的槽的上端有销一（1-6），所述销一（1-6）压住弹簧（1-5），所述销一（1-6）两侧与对应吸盘活动机构固定架（8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙攀爬机构，其特征在于：所述真空吸盘活动机构（1）有4个或者6个或者8个。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙攀爬机构，其特征在于：所述中心气路组件（2-

1）驱动机构为驱动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙攀爬机构，其特征在于：所述真空发生器（5）型号为ZH13BL。