1.一种工业自动化搬运机器人，包括安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)的端部均连接有卡接座(10)，且卡接座(10)的底部均安装有可伸缩支撑柱(1)，所述安装架(2)的中间位置处均安装有旋转筒(4)，且旋转筒(4)的内部设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)的顶部输出端固定有安装座(5)，且安装座(5)内贯穿有伸缩座(6)；

所述伸缩座(6)内部的两端均设置有伸缩臂(7)，且安装座(5)两端的伸缩座(6)两侧均设置有活动轨(602)，所述活动轨(602)内均安装有丝杆(15)，且丝杆(15)上均套设有与其相适配的丝母(13)，所述丝母(13)均与伸缩臂(7)连接，所述伸缩臂(7)远离双向伺服电机(11)的一端均通过安装盘(14)固定有机械臂(8)，且机械臂(8)上均对称设置有机械夹(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述安装架(2)包括中央的安装环(201)和四根呈环形阵列式分布于安装环(201)外周的连接杆(202)，且连接杆(202)的外表面皆均匀开设有定位孔(203)，所述连接杆(202)的形状与卡接座(10)内部形状相吻合。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述安装环(201)一侧的底部一体式连接有支架(204)，且支架(204)远离安装环(201)的一侧固定有驱动电机(16)，所述支架(204)靠近安装环(201)的一侧安装有锥形齿轮(17)，且驱动电机(16)的输出端通过转轴与锥形齿轮(17)连接，所述旋转筒(4)底部的边缘位置处设置有与锥形齿轮(17)相啮合的传动齿(401)。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述旋转筒(4)的截面呈“工”字形设计，且旋转筒(4)中段的外径与安装环(201)内径相吻合，所述旋转筒(4)为中空设计，且液压缸(3)贯穿液压缸(3)，所述液压缸(3)的外侧固定有法兰盘(19)，且法兰盘(19)通过螺栓与旋转筒(4)顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述安装座(5)包括底座(501)和上盖(502)，且底座(501)和上盖(502)之间通过螺栓固定，所述安装座(5)的内部设置有与伸缩座(6)中段形状相吻合的安装槽(503)。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述上盖(502)内部顶端的中央位置处向上凹陷形成限位槽(504)，且伸缩座(6)顶部的中央位置处向上凸出形成与限位槽(504)相吻合的限位块(601)。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述伸缩座(6)内部的中央位置处设置有双向伺服电机(11)，且双向伺服电机(11)两端的伸缩座(6)内均设置有皮带轮机构(12)，所述双向伺服电机(11)的输出端均通过转轴与皮带轮机构(12)的主动轮连接，且丝杆(15)的端部均与皮带轮机构(12)的从动轮连接。

8.根据权利要求4所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于：所述法兰盘(19)顶部的两端均固定有导柱(18)，且导柱(18)的顶部均贯穿安装座(5)。