1.一种基于自动化搬运的工业机器人，其特征在于：包括，移动单元(100)，包括支撑底座(101)和滚轮(102)，所述滚轮(102)设置于所述支撑底座(101)上；

搬运单元(200)，包括设置于所述支撑底座(101)前端的升降支架(201)、与所述升降支架(201)滑动配合的滑动件(202)、设置于所述滑动件(202)上的夹紧推动组件(203)、设置于所述滑动件(202)底部的底部支撑件(204)、带动所述滑动件(202)上下移动的第一驱动件(205)，以及带动所述夹紧推动组件(203)转动的第七驱动件(206)；

所述滑动件(202)包括滑动框架(202a)和中间连接梁(202b)，所述滑动框架(202a)与所述升降支架(201)滑动配合，所述中间连接梁(202b)固定于所述滑动框架(202a)上，所述第七驱动件(206)包括连接在所述中间连接梁(202b)上的滑动杆(206a)、与所述滑动杆(206a)固定配合的第七齿轮(206b)、以及带动所述第七齿轮(206b)转动的第七电机(206c)；

所述夹紧推动组件(203)包括与所述滑动杆(206a)滑动配合的机械臂(203a)、设置于所述机械臂(203a)上的推动件(203b)，以及与所述机械臂(203a)配合的第二驱动件(203c)；

所述第二驱动件(203c)包括与所述滑动杆(206a)配合的第一铰接杆(203c‑1)、与所述第一铰接杆(203c‑1)转动配合的第二螺纹杆(203c‑2)，以及带动所述第二螺纹杆(203c‑2)转动的第二电机(203c‑3)，所述第二螺纹杆(203c‑2)上设置有旋向相反的两个螺纹，两个所述机械臂(203a)分别与两个旋向相反的螺纹配合，所述第一铰接杆(203c‑1)设置有两个，其分别固定连接在所述滑动杆(206a)的两端；

所述滑动杆(206a)侧面上设置有第一凹槽(206a‑1)，所述机械臂(203a)上设置有与所述第一凹槽(206a‑1)配合的第一凸台(203a‑1)所述底部支撑件(204)包括固定在所述滑动框架(202a)底部的第一连接杆(204a)、与所述第一连接杆(204a)固定连接的第一伸缩件(204e)，以及与所述第一伸缩件(204e)连接的L型支撑板(204f)；

所述机械臂(203a)包括与所述滑动杆(206a)配合的倾斜臂(203a‑2)、与所述倾斜臂(203a‑2)端部连接的水平臂(203a‑3)、与所述水平臂(203a‑3)滑动配合的L型拉动臂(203a‑4)，以及设置于所述水平臂(203a‑3)内并带动所述L型拉动臂(203a‑4)伸缩的第四伸缩杆(203a‑5)，所述第一凸台(203a‑1)设置于所述倾斜臂(203a‑2)上；

所述推动件(203b)包括铰接在所述倾斜臂(203a‑2)侧面的第二铰接杆(203b‑1)、与所述第二铰接杆(203b‑1)配合的第五伸缩杆(203b‑2)、与所述第二铰接杆(203b‑1)滑动配合的滑动块(203b‑3)、与所述滑动块(203b‑3)连接的L型压板(203b‑4)，以及固定于所述第二铰接杆(203b‑1)上并带动所述滑动块(203b‑3)伸缩的第六伸缩杆(203b‑5)，所述第五伸缩杆(203b‑2)底部铰接在所述倾斜臂(203a‑2)上，其伸缩端与所述第二铰接杆(203b‑1)铰接。

2.如权利要求1所述的基于自动化搬运的工业机器人，其特征在于：所述第一伸缩件(204e)包括与所述第一连接杆(204a)固定连接的第一固定框架(204e‑1)、与所述第一固定框架(204e‑1)滑动配合的第二固定框架(204e‑2)，以及设置于所述第一固定框架(204e‑1)内并带动所述第二固定框架(204e‑2)伸缩的第一伸缩杆(204e‑3)，所述L型支撑板(204f)连接在所述第二固定框架(204e‑2)上。

3.如权利要求2所述的基于自动化搬运的工业机器人，其特征在于：所述滑动框架(202a)上设置有与所述升降支架(201)内侧面贴合的第二滚轮(202a‑1)，以及与所述升降支架(201)侧面贴合的第一限制杆(202a‑2)，所述第二滚轮(202a‑1)和所述第一限制杆(202a‑2)设置于所述滑动框架(202a)的底部，所述升降支架(201)顶部设置有与所述滑动框架(202a)侧面贴合的第二限制杆(201a)。

4.如权利要求3所述的基于自动化搬运的工业机器人，其特征在于：所述第一驱动件(205)包括固定在所述支撑底座(101)上的第一电机(205a)、与所述第一电机(205a)配合的链条(205b)，以及固定于所述升降支架(201)顶端并与所述链条(205b)配合的第一齿轮(205c)，所述滑动件(202)与所述链条(205b)固定连接。