1.一种龙门式多轴焊接机器人，包括龙门架（1）和焊接机器人（5），其特征在于：所述龙门架（1）的上端放置有横梁（3），所述横梁（3）的一端设置有移动调节机构（2），所述龙门架（1）的上方设置有遮挡结构（4）；

所述移动调节机构（2）包括两组滑轨座（21）和两组伺服电机（22），两组所述滑轨座（21）的上端均滑动安装有凹型滑块（23），两组所述伺服电机（22）的输出端均固定安装有齿轮（24），所述龙门架（1）的两内侧壁均固定安装有齿板（25），两组所述伺服电机（22）的一端均固定安装有固定块（26）；

所述遮挡结构（4）包括四组阻挡板（41）和两组梯形遮挡板（43），四组所述阻挡板（41）的上端均固定安装有连接竖板（42），两组所述梯形遮挡板（43）的下端分别与两组所述连接竖板（42）的上端相固定。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述横梁（3）的一端固定安装有左右调节机构（7）。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：两组所述固定块（26）的另一端均横梁（3）的一端相固定，两组所述齿轮（24）分别与两组所述齿板（25）啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：两组所述梯形遮挡板（43）分别位于两组滑轨座（21）的上方，两组所述梯形遮挡板（43）与横梁（3）之间的距离为20cm。

5.根据权利要求2所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述左右调节机构（7）的另一端固定安装有上下调节机构（6）。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式多轴焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人（5）的一端固定安装有底座（8），所述底座（8）的另一端与上下调节机构（6）的部分结构相固定。